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《基于单片机的步进电机控制器设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、摘要本文介绍的是一种应用ST89CR52、步进电机、步机电机驱动芯片、LCD显示屏、独立键盘，构建了步进电机控制器系统。文中讨论了步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。此系统采用模块化编程，用C语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止、显示、延时子程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2003以及相应的按键实现以上功能。关键词：ST89CR52、步进电机、变频调速IIAbstractInthispaperisastepapplicationST89CR52,steppermotor,mechanicala
2、ndelectricalmachinedrivingchip,LCDdisplay,keyboardindependently,toconstructasystemofthesteppermotorcontroller.Thispaperdiscussesthestepmotorvariablefrequencyspeedregulationmethod.Steppingmotorcontrolsystemofthedevelopmentofthehardwareandsoftwarecollaborativesimulationmethodwasadopted,thesyste
3、mdevelopmentcycleandcostcanbegreatlyreduced.Thissystemusesmodularprogramming,usingClanguagetowritethemotorforward,reverse,speedup,slowdown,stop,display,delaysubroutine,throughsinglechip,motordrivechipULN2003aswellasthecorrespondingbuttontoachieveabovefunctions.Keywords:ST89CR52,steppermotor,i
4、nterpolationmethod,frequencycontrolofmotorspeed.II目录摘要…………………………………………………………………………ⅠAbstract……………………………………………………………………Ⅱ1绪论…………………………………………………………………11.1课题研究的目的和意义…………………………………………11.2国内外研究概况…………………………………………………11.3步进电机常见的控制方案与驱动技术简介……………………21.3.1常见的步进电机控制方案………………………………………51.3.2驱动技术简介…………………………………
5、…………………62步进电机概述……………………………………………………72.1步进电机介绍………………………………………………………72.1.1步进电机概述……………………………………………………72.1.2步进电机的工作原理……………………………………………92.1.3步进电机的分类与选择……………………………………92.2步进电机驱动系统介绍……………………………………………112.2.1步进电机驱动系统简介……………………………………112.2.2步进电机绕组的电气特性…………………………………133系统的硬件设计…………………………………………………163.1系统设计方案
6、……………………………………………………163.1.1系统的方案简述与设计要求…………………………………163.1.2系统的组成及其对应功能简述…………………………………163.2 单片机最小系统………………………………………………173.2.1 STC89C52RC简介……………………………………………173.2.2 单片机最小系统设计…………………………………………203.2.3 单片机端口分配及功能………………………………………203.3 液晶管显示电路设计………………………………………203.4电机驱动模块设计…………………………………………213.4.1 ULN2003
7、简介………………………………………………213.4.2 电机驱动电路设计……………………………………………223.5独立按键电路设计………………………………………………234 系统的软件实现…………………………………………………24514.1 系统软件主流程图………………………………………………244.2 按键子程序……………………………………………………254.3液晶显示子程序…………………………………………………265系统的调试与检测……………………………………………………2
