砂芯托架回送线自动化改造

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1、学兔兔www.xuetutu.comEquipmentTechnology装备技术砂芯托架回送线自动化改造宋仲明，陈达能(南车长江铜陵车辆有限公司，安徽铜陵244142)摘要：由于铸造车间的托架回送线无法连续自动运行、电机烧毁故障频发等严重制约了外模造型生产节拍。通过对PLC程序的修改来改变系统控制原理，由原设计的光电计数控制方式改进为计时控制方式；将托辊驱动的减速系统由内置式改为外置式，同时增大驱动电机功率；对原分段托辊进行拆分重组等改进后，托架回送自动运行平稳可靠，故障率大大降低，满足了外模的节拍化

2、生产。关键词：托架回送线；PLC程序；托辊驱动机构；节拍化生产中图分类号：TG248；文献标识码：A；文章编号：1006—9658(2015)01—0035—03D01：l0．3969~．issn．10O6—9658．2015．01．01O1托架回送线简介动作原-／短饭分拣机雷同铸造车间砂芯托架同送线足一台托板、托架输送没备，连接机器人F芯没备与射芷=机，其用途是2原设计托架回送线的控制原理将F芯后的空托板和托架旧送至射芯机1位，实现托架送线系统采用的足PLC的控川方式，托板干¨托架的循环使用。托架叫送

3、线分为均等的6段辊道，每一段辊道的始砂芯托架送线全长大约108m，主要⋯两台端(即为一辊道的终端)安装有一个光电丌火．分拣机、输送辊道及电控系统组成，是造生产线1为辊道2启动和停止的控制方式。卜不可缺少的·个环节脲设汁巾将全K1081,13辊道分为6段控制．每段有托辊80只左朽。单段辊道滚1终位：】04CO驱动电机功率()．75kW，输送速度10m／rain，南单段1SIS(、I

4、n～：SM01辊道人口位置的光电开关控制肩停。托架到达某单段辊道入f1时，光电开关检测到仃I件，PLC汁数并处婵信哆，控制辊

5、道电机运I酬络4j行的接触器吸合，辊道启动，将__『=_件送下一单段一⋯。)人Ll，同时光电感触信号送PLC计数、、当上、下两段的汁数器汁数卡丌川时～一段辊道停止运行。T件到达辊道的第4段光电开关时，在辊道滚2终位：l00C1运行过程中对I件长度进行测鲢，如果测n；长度为——]r——lIlScID～：SM()l．90011"11"13．辊道停帧，起动短板分拣机，分拍-：~JL升降架I_厂—————]⋯1J．升起，托起短]什(即托板)并肩动分拣机托驱动链，【．．．．．．．．．．将r：t't：由横阳变为纵向

6、输送，过跨到小泥芯射：M络6机l位、f』【l果r仆长大于900ram(即托)，辊道继l岛；停止、1wIvs()n～：SX10{)H11HH)续输送，到辊道6段位嚣由K板分拣机把托架送f{I'1辊道2动和停止的控制力‘式收稿日期：2014-08一O1稿件编：1408—625M1．0为辊道2的输f滚l终侮10．4和滚2终作并简介：宋仲明(1963一)男．高级I：程师，丰要从啦铸造I艺、装位10．03j-)JaJ为辊道2的前后端光电信号『冬1¨r知，备技术及钳I作．中国铸造装备与技术1／2015oFMT学兔兔

7、www.xuetutu.com装备技术EquipmentTechnology辊道2只滚1终位光电何信‘『』f1r动，光电感2)，IJ1=j(障后便于维修，KJ／f必要的维修ff1『J应一次信，jf‘数器CO计数1次：托架剑达并完全通过滚2终位fI、f，计数器c1进行i{数1次，即通常所说的“一进一、同时，系统小断存进行CO与C1的比较，f，C0=C1时，丧明辊道2进ffI数量相等，辊道2则停止运行；CO不等丁c1时，辊道2会一直运行，ff至终端计‘数C1等]：始端汁数CO．3托架回送线存在的问题及原因分

8、析托架送线没备一2010年投产以来暴露⋯诸4改进方案及实施多问题，一·A制约着年问外模造的拍化生产，对电弧炉的¨产量产较大影响，主要问题：为保障2013年大什生产：，响应公司“提产达能、(1)¨动运行状态，单段运送托架后，电机降小增效”的号，降低108m线设备月平均敝障不能实现1效停止，始终处于运转状态；辊道线24h停机时f1_IJ，钊对设备运行rr1⋯{现的问题及产Jl。n，J／『停止运转，消耗大量的电能；l电机的长时运行，，确定r改进方案：没备处l1I常磨耗状态，链条、链轮及托辊使用(1)对系统控制

9、方进行改进，将光电检测托寿命短、维修成本大，Ⅱ冈非正常磨损造成的设备Ht{}数方式改计时控制方式，程序改进部分女lj3。敝障，对产制约I夫J索较大、(2)段辊道运转电机的过载，断路器跳俐频繁，电机烧毁l’l瞳一(3)更换电机剐暂其l部托辊拆除，维修时问长(约1．5h)，致使切外模、制芯生广：线停滞从2012年7月至12月对托架送线的故障数据统¨一发现，儿个月共计故障25次，其巾电机烧毁l0次，r故障总数量的40％；链条损坏8次，占故障总数的