13秋北航《机电控制工程基础》在线作业1,2,3

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1、13秋北航《机电控制工程基础》在线作业1,2,3北航《机电控制工程基础》在线作业一试卷总分：100测试时间：--单选题多选题判断题、单选题（共20道试题，共40分。）1.当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。A.单位脉冲函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.抛物线函数满分：2分2.由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。A.结构性稳态误差B.附加稳态误差C.原理性稳态误差D.以上均不正确满分：2分3.采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。A.ωs≥2ωmaxB.ωs＜2ωmaxC.ωs＜

2、ωmaxD.ωs≥ωmax满分：2分4.传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。A.微分B.积分C.比例D.惯性满分：2分5.惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率满分：2分6.系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。A.正实部B.负实部C.正虚部D.负虚部满分：2分7.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统满分：2分8.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、

3、放大、执行等功能的部分称为（）。A.被控量B.给定值C.控制装置D.**动量满分：2分9.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。A.测量元件B.比较元件C.调节元件D.执行元件满分：2分10.最佳阻尼常数的值通常取（）。A.0.4B.0.8C.0.5D.0.7满分：2分11.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线满分：2分12.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s

4、))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)满分：2分13.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。A.稳态B.动态C.抗干**D.以上均正确满分：2分14.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。A.K14D.K=14满分：p北航《机电控制工程基础》在线作业一试卷总分：100测试时间：--单选题多选题判断题、多选题（共10道试题，共30分。）1.控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。A.开环控制系统B.闭环控制系统

5、C.复合控制系统D.随动系统满分：3分2.改善二阶系统响应性能的措施有（）。A.对输入量微分反馈控制B.对输出量微分反馈控制C.误差的比例+微分控制D.以上均正确满分：3分3.由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。A.直接程序法B.并接程序法C.串接程序法D.以上均不正确满分：3分4.动态结构图的组成要素有（）。A.信号线B.引出点C.比较点D.前向、反馈通道满分：3分5.自动控制原理按发展过程分为（）。A.经典控制B.现代控制C.人工控制D.自动控制满分：3分6.传递函数的表现形式有（）。pB.列表法C.实验法

6、D.随机法满分：3分10.下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。A.精度高、抗干**能力强B.系统复杂，可能出现不稳定C.信号按箭头方向传递是封闭的D.也称反馈系统满分：3分北航《机电控制工程基础》在线作业一试卷总分：100测试时间：--单选题多选题判断题、判断题（共15道试题，共30分。）1.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。A.错误B.正确满分：2分2.前馈校正的特点是在干**引起误差后对它进行近似补偿。A.错误B.正确满分：2分3.控制系统的稳态误差可以避免。A.错误B.正确满分：2分4.测量元件通常包

7、括放大器和校正装置。A.错误B.正确满分：2分5.阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。A.错误B.正确满分：2分6.传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。A.错误B.正确满分：2分7.系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。A.错误B.正确满分：2分8.系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。A.错误B.正确满分：2分9.对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，**此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。A.错误B.正确满分：2分10.对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的

8、响应不等于对输入信号响应的导数。A.错误B.正确满分：2分11.控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。A.错误B.正确满分：2分12.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。A.错误B.正确满分：2分1