13秋北航《机电控制工程基础》在线作业三答案

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1、北航《机电控制工程基础》在线作业三1.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。A.不稳定B.只有当幅值裕度kg>1时才稳定C.稳定D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性正确答案：C满分：2分得分：22.若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。A.0.2B.0.25C.0.12D.0.5正确答案：C满分：2分得分：23.最佳阻尼常数的值通常取（）。A.0.4B.0.8C.0.5D.0.7正确答案：D满分：2分得分：24.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放

2、大、执行等功能的部分称为（）。A.被控量B.给定值C.控制装置D.扰动量正确答案：C满分：2分得分：25.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线正确答案：A满分：2分得分：26.决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。A.幅值方程B.相角方程C.开环增益D.零、极点正确答案：B满分：2分得分：27.若系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。A.0B.1C.2D.3正确答案：C满分：2分得分：28.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的

3、元件是（）。A.测量元件B.比较元件C.调节元件D.执行元件正确答案：D满分：2分得分：29.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线正确答案：B满分：2分得分：210.在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）A.υ≥1B.υ≥2C.υ≥3D.υ≥4正确答案：C满分：2分得分：211.系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。A.0.1B.0.3C.0.5D.0.7正确答案：B满分：2分得分：212.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ

4、(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)正确答案：B满分：2分得分：213.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正正确答案：C满分：2分得分：214.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。A.2B.0.2C.0.5D.0.05正确答案：C满分：2分得分：215.单位负反馈

5、系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。A.K<0B.014D.K=14正确答案：B满分：2分得分：216.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。A.起始角B.终止角C.入射角D.反射角正确答案：A满分：2分得分：217.当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。A.单位脉冲函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.抛物线函数正确答案：B满分：2分得分：218.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。A.稳态B

6、.动态C.抗干扰D.以上均正确正确答案：A满分：2分得分：219.单位阶跃函数的z变换为（）。A.1B.1/(z-1)C.z/(z-1)D.z/(z+1)正确答案：C满分：2分得分：220.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后-超前校正D.相位滞后校正正确答案：D满分：2分得分：2北航《机电控制工程基础》在线作业三试卷总分：100测试时间：--试卷得分：100单选题多选题判断题二、多选题（共10道试题，共30分。）得分：30V1.用分析法建立数学模型

7、时常用到的物理定理有（）。A.牛顿定理B.基尔霍夫电路定理C.热力学定理D.以上均不正确正确答案：ABC满分：3分得分：32.控制系统由（）构成。A.受控对象B.给定值C.控制装置D.扰动量正确答案：AC满分：3分得分：33.控制系统按数学模型分类可分为（）。A.定常系统B.时变系统C.线性系统D.非线性系统正确答案：ABCD满分：3分得分：34.时间响应的性能指标有（）。A.峰值时间B.调节时间C.超调量D.稳态误差正确答案：ABCD满分：3分得分：35.下列关于随动系统的说法正确的是（）。A.也称自动跟踪系统或伺服系统B.给定值是预先

8、未知的随时间任意变化的函数C.给定值是按预定规律随时间变化的函数D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值正确答案：ABD满分：3分得分：36.下列属于并联校正的是（）。A.相位滞后－超前校正B