理论力学_总复习课件

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1、试题类型及分数分布考试时间：12月16日14：00~15：40）1选择题（共20分）5道选择题：基本概念、定理、力学简化结果、点的运动等，平时强调多的知识点和注意点。每题4分。2填空题（）3计算题（）5道计算题：静力学2题运动学2题动力学1题第一章受力分析及公理1.静力学研究作用于物体上力系的平衡。2.力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化（包括变形）。3.静力学公理是力学的最基本、最普遍的客观规律。公理1力的平行四边形规则公理2二力平衡条件公理3加减平衡力系原理公理4作用与反作用定律公理5刚化原理约束：限制非自由体某些位移的周围物体。约

2、束力：约束对非自由体施加的力4.约束与约束力5.物体的受力分析和受力图是研究物体平衡和运动的前提。第一章受力分析及公理（1）几何法1.求平面汇交力系的合力力多边形规则：合力的作用线通过各力的汇交点。（2）解析法合力投影定理：（1）几何条件：力多边形自行封闭。（2）解析条件：2.平面汇交力系的平衡条件第二章平面任意力系主矢主矩合成结果说明FR≠0′FR=0′MO=0MO≠0MO≠0MO=0合力合力力偶平衡此力为原力系的合力，合力的作用线通过简化中心合力作用线离简化中心的距离此力偶为原力系的合力偶，在这种情况下主矩与简化中心的位置无关8.平面任意力系向一点简化，可能

3、出现的四种情况。9.平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零，即：第二章平面任意力系力系名称独立方程的数目共线力系平衡方程平面力偶系平面汇交力系平面平行力系112210.其它各种平面力系都是平面任意力系的特殊情形，其平衡方程如下：第二章平面任意力系第三章空间力系1.力在空间直角坐标轴上的投影间接投影法直接投影法OxyFzyzOxFFxy2.力矩的计算（1）力对点的矩MO(F)=Fh=2△OABOA(x,y,z)BrFhyxzMO(F)第三章空间力系OABabFFxyhz（2）力对轴的矩●力对轴的矩等于力在垂直于该轴的平面上

4、的投影对轴与平面交点的矩。Mz(F)=MO(Fxy)=±Fxyh=±2△oabyzOxFFxyA(x,y,z)FzFxFyFyFxBabxy第三章空间力系（3）力对点的矩与力对轴的矩的关系3.合力矩定理●力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。●力系的合力对任一点（或任一轴）之矩等于力系中各力对同一点（或同一轴）之矩的矢量和（代数和）。第三章空间力系4.空间力偶及其等效条件FABM自由矢量M空间力偶的定义空间力偶的等效条件两个力偶的力偶矩矢相等，则它们是等效的。(1)力偶矩的大小；(2)力偶的转向；(3)力偶作用面的方位。第三章空间力系5.空间力

5、系的简化与合成主矢主矩最后结果说明FR≠0′FR=0′MO=0MO≠0MO≠0平衡合力偶此时主矩与简化中心的位置无关FR⊥MO′MO≠0合力FR∥MO′力螺旋力螺旋合力作用线离简化中心O的距离力螺旋的中心轴通过简化中心力螺旋的中心轴离简化中心O的距离为FR与MO′成角6.空间任意力系的平衡方程空间汇交力系平面任意力系基本形式:空间力偶系空间平行力系描述点运动的三种方法比较●变矢量法－结果简明，具有概括性，且与坐标选择无关。对于实际问题需将变矢量及其导数表示成标量及其导数的形式。●直角坐标法－实际问题中，一种广泛应用的方法。●弧坐标法－应用于运动轨迹已知的情形

6、，其最大特点是将速度矢量大小的变化率和方向变化率区分开来，使得数学表达式的含义更加清晰。第5章点的运动学点的运动学应用的两类问题第一类问题：已知运动轨迹，确定速度与加速度；给定约束条件，确定运动轨迹、速度、加速度。第二类问题：已知加速度以及运动的初始条件，确定速度和运动轨迹－第一类问题的反运算。速度、加速度的标量表示与矢量表示的重要区别速度大小速度方向速度大小的变化率速度方向的变化率第5章点的运动学第6章刚体的简单运动刚体的平动可归结为研究刚体内任一点的运动。1.刚体的平行移动：平动刚体内任一直线在运动过程中，始终与它的最初位置平行。★刚体平动时，其上

7、各点的轨迹的形状完全一样。★刚体平动时，在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小、方向都相同。2.刚体绕定轴转动：刚体运动时，其中有两点保持不动。两点的连线称为转轴。刚体的转动方程：＝f(t)转动角速度：转动角加速度：3.绕定轴转动刚体上点的速度、加速度：速度、加速度的代数值为：第6章刚体的简单运动关于运动的相对性运动分析、速度与加速度分析中要特别注意运动的相对性，也就是对于不同的参考系，有不同的运动方程、速度和加速度。一点二系三运动：一个动点，二个参考系，三种运动(绝对、牵连和相对)。第7章点的合成运动动点和动系应分别选择在两个不同的刚体上。动点和动系的选

8、择应使相对运动的轨迹简单