理论力学总复习课件.ppt

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1、总复习第七版《理论力学》研究物体机械运动的一般规律动力学运动学静力学理论力学静力学第一章　静力学公理和物体的受力分析静力学第二章　平面力系静力学第三章　空间力系静力学第四章　摩擦运动学第五章　点的运动学运动学第六章　刚体的简单运动运动学第七章点的合成运动运动学第八章刚体的平面运动动力学第九章质点动力学的基本方程动力学第十章动量定理动力学第十一章动量矩定理动力学第十二章动能定理动力学第十三章达朗贝尔原理(动静法)静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。静力学基本问题：一、物体的受力分析二、力系的简化三、力系的平衡条件及其应用第一章　静力学公理

2、和物体的受力分析静力学静力学的研究对象。平衡、刚体和力的概念。静力学公理。约束、约束反力。各种常见约束的性质。物体的受力分析；分离体和受力图。公理3加减平衡力系原理公理2二力平衡条件公理1力的平行四边形法则推论2三力平衡汇交定理推论1力的可传性公理5刚化原理公理4作用与反作用定律基本概念：平衡、刚体、力、力系GGTFTGNNANBFNAFxFyA光滑面柔索光滑铰链固定铰支座活动铰支座约束和约束力固定端球铰物体的受力分析及受力图步骤：1.选取研究对象，解除约束，从系统中“隔离”；2.画出该对象受到的主动力；3.根据约束性质画出所有约束力（被

3、动力）。注意点：二力杆、三力汇交、各种约束、内力与外力、作用反作用圆柱形铰链：单独考虑、包含在某物体上第二章　平面力系静力学平面汇交力系合成的几何法---力多边形。平面汇交力系平衡的几何条件。平面汇交力系合成的解析法力的分解；力在直角坐标轴上的投影；合力投影定理。平面汇交力系平衡的解析条件--平衡方程。（平面）力对点的矩；合力矩定理。平面力偶---力偶矩；平面力偶的性质。平面力偶系的合成与平衡条件。静力学平面任意力系向作用面内任一点的简化。力线平移定理。力系的主矢与主矩。合力矩定理。简化结果讨论。平面任意力系的平衡条件---平衡方程各种形

4、式。平面平行力系的平衡方程。物体系统的平衡。静定与静不定问题的概念。平面汇交力系合成平衡力多边形自形封闭力对点之矩（力矩）合力矩定理逆时针为正平面力偶性质：同平面内两力偶力偶矩相等，则彼此等效。力偶只能靠力偶平衡。逆时针为正合成平衡力的平移定理平面任意力系简化平衡主矢主矩三种可能：力偶；合力；平衡AB不⊥Ox轴A,B,C不共线平面平行力系简化平衡主矢主矩AB不⊥Ox轴物体系的平衡整体平衡部分平衡构件平衡“点”平衡第三章　空间力系静力学力在空间直角坐标轴上的投影---二次投影法。空间汇交力系的合力和平衡。力对点的矩矢；力对轴的矩；二者关系。

5、力偶矩矢；空间力偶系的合成与平衡。空间任意力系向一点简化；主矢和主矩。空间任意力系的平衡条件和平衡方程。空间平行力系的平衡方程。平行力系中心和重心的概念；重心的坐标公式；组合形体的重心。空间汇交力系合成平衡力对点之矩关系力对轴之矩空间力偶两力偶力偶矩矢相等，则彼此等效。右手螺旋合成平衡空间任意力系简化主矢主矩四种可能：合力；力偶；力螺旋；平衡平衡物体的重心均质物体重心坐标公式均质等截面细杆等厚均质薄板（壳）简单几何形状物体的重心组合法：分割法、负面积法xoyA1A24b4bb悬挂法第四章　摩擦静力学滑动摩擦力；滑动摩擦定律；摩擦系数。摩擦

6、角；自锁现象。考虑摩擦时的平衡问题。滚动摩阻的概念。滑动摩擦力平衡：临界：滑动：库仑定律摩擦角和自锁现象平衡临界平衡不平衡自锁条件*摩擦因数的测量解法与平面任意力系相同考虑摩擦力列补充方程解在一定范围考虑摩擦时物体的平衡问题*滚动摩阻力偶运动学研究物体运动的几何性质的科学轨迹、运动方程、速度、加速度等参考体、参考系点的运动学刚体的简单运动点的合成运动刚体的平面运动第五章　点的运动学运动学运动的相对性；参考坐标系。确定点的运动的基本方法－矢量法、直角坐标法和自然法。运动方程和轨迹方程。点的速度和加速度的矢量形式；在直角坐标轴上的投影。自然轴

7、系；点的速度和加速度在自然轴上的投影；切向加速度和法向加速度。矢量法运动方程点的速度点的加速度OM轨迹矢径M1M2直角坐标法运动方程点的速度点的加速度OMxyzxyz自然法运动方程点的速度点的加速度MS(-)(+)O第六章　刚体的简单运动运动学刚体的平动及其特征。刚体的定轴转动及其特征。转动方程。角速度和角加速度。定轴转动刚体内任一点的速度和加速度。运动：速度加速度刚体平移→点的运动刚体的平动运动方程刚体的定轴转动角速度角加速度转动刚体内各点的速度和加速度点的运动方程点的速度点的加速度轮系的传动比第七章点的合成运动运动学合成运动的基本概念

8、。动点、动参考系和静参考系。绝对运动、相对运动和牵连运动。运动的合成与分解。绝对速度、相对速度和牵连速度。点的速度合成定理。绝对加速度、相对加速度和牵连加速度。点的加速度合成定理。科氏加速度。