基于Dragonboard 410c的kinect应用系列之二——自动跟随机器人原理及问题.doc

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1、基于Dragonboard410c的kinect应用系列之二——自动跟随机器人原理及问题　　1.dragonboard410c开发板如何安装ubuntucore系统？　　答：这是比较初级的问题，很多童鞋手里拿到的410c板子都是预装android系统，大家看我上一篇博客都是上传要烧录的镜像都是属于linux系统类的，烧录指令难免有所差异，这里我们直接将烧录的指令完全总结在以下的flash.sh里，大家下载后设置到fastbootmode后直接运行即可。#!/bin/shfastbootflashparTITIongpt_both0.binfastbootflashhyphyp.m

2、bnfastbootflashmodemNON-HLOS.binfastbootflashrpmrpm.mbnfastbootflashsbl1sbl1.mbnfastbootflashsecsec.datfastbootflashtztz.mbnfastbootflashabootemmc_appsboot.mbnfastbooterasebootfastbooteraserootfsfastbooterasedevinfofastbootflashbootboot-linaro-jessie-qcom-snapdragon-arm64-20160630-110fastboot

3、flashrootfslinaro-jessie-developer-qcom-snapdragon-arm64-20160630-110　　图1flash.sh　　2.install_ros_410c.sh运行有问题。　　2.1.“./install_ros_410c.sh:badinterpreter：Nosuchfileordirectory”：　　答：主要是因为大家从windows系统将install_ros_410c.sh拷到我们的linux系统导致的格式错误！　　解决方式：　　#sh>vifilename　　利用如下命令查看文件格式　　：setff或：setfilef

4、ormat　　可以看到如下信息　　fileformat=dos或fileformat=unix　　利用如下命令修改文件格式　　：setff=unix或：setfileformat=unix　　：wq（存盘退出）　　最后再执行文件即可。　　2.2./install_ros_410c.sh：　　Thefollowingpackageshaveunmetdependencies：　　ros-kineTIc-audio-capture：Depends：libgstreamer-plugins-good1.0-0butitisnotinstallable　　ros-kineTIc-audi

5、o-play：Depends：libgstreamer-plugins-good1.0-0butitisnotinstallable　　ros-kinetic-people：Depends：ros-kinetic-leg-detectorbutitisnotinstallable　　Depends：ros-kinetic-people-velocity-trackerbutitisnotinstallable　　ros-kinetic-sound-play：Depends：libgstreamer-plugins-good1.0-0butitisnotinstallable　　E

6、：Unabletocorrectproblems，youhaveheldbrokenpackages.　　答：这里是因为ros这几个库官网未更新导致，但不影响我们turtlebot的功能，这里我们可以直接忽略，为了大家以后安装turtlebot更简便快捷，这里我们重新上传新的更新脚本，并命名为：turtlebot_follower.sh#turtlebotupdatemanualset-e#addrosdebiansourcessudosh-c‘echo“debhttp://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu$(lsb_release

7、-sc)main”>/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’#setupthekeyssudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80--recv-key0xB01FA116#updaterepolistsudoapt-getupdate#tmuxsudoapt-getinstalltmuxsudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-fu