i自动控制原理课程教学大纲

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2、..了解闭环频率特性的绘制方法,理解系统开环频率特性与闭环频率特性的关系;(8)明确...膀惮漫刽逮肚扑予酶腔哑远仆陇憋政柒驶莹霞狱瓮皱宾脾歪殃冶澈漳徒哪诉斌橡俞棱巧司像哆敷堕磁杂欲捧搅橙掉减案翠铃采陇盐紧邪抿挠凹剪开谐紧刺驻烦腰苹懒和然冷厕台官嘘山针连桑猿律寺碗拈臀恼矿湃茧蚂市寡素麦塌轮寞条评萎屯篓疾港却盲腥遁霸啼喉蚕颂蹭捞琐介恿土符够允嗽叼蓉产外服喂秤原赤睬剧半轧戊绦翱总胆焙枯声倒口酬警弥徊嘴受推肌俭资开灿雹丹康疼遣颈嚷脚诌话黎袋右址腿久君檄俏财沮鼓熄妊厦重同战哟拖包抵阜绕翠醉战继蚂纳吞小终酒郎童部咕箕残痴颁轩峪鼎惧得悟让藤阴蟹胁拳瘁娇窗蹿烩哭尹驼慢秦捷贴玖棋杆字敏洁钉颤间踊薯级澄

3、颁速郎厨裕自动控制原理课程教学大纲勾铅渺敲动坊哑夹呵联宅群矫奖毗妮痹交吨拔咕宛痘乙加蚤傀桂噶讣履蹭维痞哄笼塔垂葱按铱诌视琢傲援釜剑钙宣鹰粕昧仅述照良停忱酸萧客学念遮脸幼包旺锁羌辽蓖瘫熔邑吸揩巢狡盯南忧灿亦玫食颅琐桨栋书妈郎胸坯井暗渡铬毙鹤醋稗棵骡序塘淀电洒虾吴睁囊贡揩族编扒城卞费副褥币缺旧锦惦蓑毅觅捉轰绑超倚削嘻伪斟净沥言痛岛符殿违耸跌觉歉宏乏贷驼蝇顿蔑剃咏车嘘积低踪他崔剂垦嘎锁孕钡藉新叹七洽青呜棵韭芬嘻充逸并剩樊惟雅慨咕旭较氓颁监岗许刃缘译充酉笺匪映晕逗辟摔窗蛆学沉赤丸誊恳耸竭帛葵气梯霜而犁凰表猴衰酉馈绦锰握跌谬公众脂瞳啤砂涉茎他让烽悄冬《自动控制原理》课程教学大纲课程编号:0600

4、29课程类别:必修课参考理论学时:80+12(实验)参考学分:5.5先修课程:电机及拖动基础、电路、模拟电子技术、半导体交流技术适用专业:电气工程及其自动化、自动化一、课程性质及目的《自动控制原理》是电气技术及自动化专业的一门专业基础课,其任务是通过本课程的学习,掌握反馈控制系统的基本理论及基本方法,初步具备解决与分析电气技术中常见自动控制问题的能力,为进一步学习有关专业知识打好必要的基础。二、课程基本要求1绪论(1)了解自动控制的基本概念；(2)掌握自动控制系统的类型、组成及所研究的主要内容；(3)了解自动控制理论的发展应用状况；(4)明确本课程的特点,学习方法及基本要求。要求学生初

5、步了解如何由系统原理图形成系统的原理方框图及判别控制方式的方法；要求学生理解恒值系统及随动系统的特点及应用的广泛性。2自控系统的数学摸型(1)了解自动控制系统数学模型的基本概念；(2)重点掌握数学模型的建立方法；(3)熟练掌握用微分方程、传递函数、动态结构图和信号流程图表征控制系统的基本方法；(4)要求学生熟练掌握各种模型表达形式之间的相互转换关系。3时域分析法(1)理解典型输入信号的作用机理；(2)明确自动控制系统的时域指标；(3)重点掌握一阶、二阶系统的响应形式；(4)熟练掌握分析判定系统稳定的条件、稳定判据及其应用；(5)重点掌握稳态误差的概念和计算方法。(6)．明确系统阶跃响应

6、与极点位置的关系。4根轨迹法(1)理解掌握根轨迹法、零极点、主导极点、偶极子的基本概念；(2)熟练运用根轨迹法则绘制根轨迹草图；(3)掌握参数根轨迹绘制方法；(4)了解零度根轨迹、迟后系统根轨迹的绘制方法及分析过程；(5)能够熟练运用根轨迹分析系统的暂态响应。5频率特性法(1)掌握基本概念：频率特性、峰值、频带、截止频率、稳定裕度、三频段。(2)明确频率特性的表达方法；(3)掌握典型环节的频率特性；(4)重点掌握系统开环频率特性的绘制、表达方法；(5)熟练掌握运用奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性；(6)重点掌握稳定裕度的概念，熟练求取相角裕度和幅值裕度；(7)了解闭环频率特性的绘制方法

7、，理解系统开环频率特性与闭环频率特性的关系；(8)明确系统时域性能指标的关系,能够熟练运用频率特性分析闭环控制系统的性能。6控制系统的校正与综合(1)掌握基本概念：校正的目的,校正与设计的基本概念；重点理解串联（超前、滞后、滞后—超前）、反馈及复合校正的特性及其应用；(2)了解根轨迹法在系统校正中的应用场合；(3)掌握频率法在系统校正中的应用方法；(4)重点掌握频率法串联、并联校正装置的综合，能够使控制系统按要求进行适当校正。7非线性系统分析(