试析苹果分选机输送定位机构的研究

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1、分类号密级V773880单位代码：10019学号：S02718飞目差嚏犬等学位论文苹果分选机输送定位机构的研究Theconveyorandorientationsectionstudyofapplesorter研指究生：屈这红导教师：蜚壅送教援申请学位门类级别：王堂亟±称：盔些扭撼垡工捏向：扭越苤圣班宜皇让篡扭测撞院：王堂院2005年02月名方学业究在专研所摘要利用计算机视觉和光电子技术对苹果进行分级具有很人的优越性。苹果的人小和缺陷是苹果分级的重要指标．苹果级别的判断需要确定虽大直释和对缺陷的识别，鉴于苹果梗萼凹陷与缺陷在图像处理过程中极为相似，为了提高分选精度，在现有

2、国内外输送机构的基础上，分析水的浮力、气体压力以及机械式定位的可行性。考虑其他因素，选用机械式定位并设计了一种输送定位机构。通过对该输送定位机构的设计计算，制造了样机。样机试验表明，该机构的苹果定位时间0～4s，定位成功率达98％以上，能够满足实时检测的需要。该机构解决了缺陷与梗萼误判问题，简化了苹果最大直径的确定过程。对]一基于计算机视觉技术和光电子技术的苹果自动分选系统的开发，具有蓖要的参考价值。关键词：计算机视觉，光电子技术，苹果分选机械．输送定位机构AbstractTherearemanyadvantagesforapplesortingbycomputervis

3、ionandphotoelectrictechnology．Yetthesizeanddefectarethetwoimportantindexsignsinapple’squalityautomationexamine．Hereinapplesortingneedstoexaminenotonlytheapple’smax—diameter,butalsothedefectsSinceapplelsstem—calyxisverylikedefectforcomputervisionandphotoelectricsortingsystem，inordertoimpro

4、vesortingprecision，basedonthestudiesoforientationandconveyormechanisms，andanalyzingthefeasibilityofliquidbuoyancy、atmospherepressandmechanicalorientation，consideringotherthings，choosethemechanicalorientation，designtheorientationmechanismandconveyorsystemandapL、ototypeoforientationmechanis

5、mwasmade．Experimentalresultsindicatedthattheorientingtimeis0～4sforeachapple，orientationprecisionin94％．thiswillmeettherequestofon·linedetection．Thesystemcansolvetheproblemofmistakingapple’Sstem-calyxtodefect，anditissimpletogetthemax·diameter．Ithasimportantmeaningforthestudyoftheautomaticap

6、plesortingsystem，whichmeanscomputervisionandphotoelectrictechnology．Keywords：computervision，photoelectrictechnology，applesortingmachine，orientationandconveyormechanisms独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特矧JDri以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的

7、材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：J司钦勿时间：么妒』年3月∥同关于论文使用授权的说明本人完全了解中国农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意中国农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)研究生签名：)司钦乡。时间：加y年3月形日导师签名彩聋发时间：易鲫，年夕月16H中围农业人学硕【