厚板轧机液压厚度自动控制系统的应用

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1、使用与维护第29卷2011年第6期(总第156期)·使用与维护·厚板轧机液压厚度自动控制系统的应用乔万有张秀超朱丽娜姜世伟(鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司设备保障部营口115007)【摘要】论述了厚板轧机液压压下系统的主要结构、控制难点及其优点，介绍了其控制参数调整过程，并对过程出现的问题以及原因进行了综合分析。【关键词】厚板轧机液压AGCPID控制器ApplicationoftheHydraulicAGCSystemontheHeavyPlateMillQIAOWan-you，ZHANGXiu-chao，ZHULi-na，JIA

2、NGShi—wei(EquipmentSupportDepartmentofAnsteelBayuquanSteelCompany,Yingkou11500~【Abstract】Thisarticlediscussesthemainstructure，controldifficultiesandadvantageofthehydraulicsrewdownsystemoftheheavyplatemill，presentstheparameteradjustment，andmakesthecomprehensiveanaly

3、sisontheproblemsoccurredintheprocesscontrolandtheircauses．【Keywords】Heavyplatemill；hydraulicscrewdown；automaticgaugecontrol；PIDcontroller1前言及油液清洁度。中厚板轧机在我国钢铁生产中起着举足轻重(3)高精度、大流量、快响应的三级电液伺服的作用，中厚板产品广泛地应用于船舶、汽车、容阀。先导级单独供油，加一套过滤器，确保不堵器及锅炉制造等工业领域。中厚板热轧机液压厚塞；伺服阀组具有在线标定零点

4、功能。度自动控制(简称液压AGC)技术，替代了传统的(4)液压阀全部采用板式连接，便于安装电动压下辊缝控制，实现了辊缝动态快速调节。维护。它是提高钢板质量，提高成材率，增强产品竞争力(5)液位、压力超限自动保护，油温自动控制。的必要手段，已成为现代化轧机的重要标志。(6)AGC液压缸采用优质高强度合金结构钢制由德国西马克公司设计、中国第一重型机械造，并作特殊处理。采用特殊结构的组合密封。集团公司为鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司制造的(7)独特的位移传感器缸内安装结构。5500mm厚板轧机是当前国内最高装机水平的厚(8)液压缸外侧还

5、安装有l套位移传感器，与板轧机之一，采用两级计算机过程自动控制，轧机缸内位移传感器互为备用。主传动采用全数字调速控制，厚调系统采用电动压下系统液压原理(见图1)。程序自动压下和大载荷中厚板热轧机液压AGC技2．2电气自动控制系统控制方案术。其中大载荷厚板轧机液压AGC技术在现代液压AGC系统均采用数字控制系统。数5500mm宽度、12000t大载荷厚板轧机上应用为国字控制系统为离散控制系统，要获得良好的控制内首例。效果，采样周期要尽量短，一般液压AGC系统要小于10ms，同时也要求计算机要有快速的反应能2液压AGC系统应用方

6、案力。为此，这套液压AGC系统的自动控制采用主5500mm液压AGC系统由液压系统和电气自频很高的双CPU计算机，采样控制周期仅为2ms。动控制系统两部分组成。为了增加系统的可靠性，提高系统的投用率，2．1液压系统控制方案及特点该系统关键检测设备——位移传感器、压力传感(1)变量泵一皮囊蓄势器系统，节能、发热少。(2)独立的循环过滤冷却系统，便于控制油温栏目编辑：陈振华一1一第29卷2011年第6期(总第156期)使用与维护个PE叵04BD—1．rI—1PE0广一lBSlPE04YVHS1PP个osPE01BS4PE04BD

7、2lPE0IIBS3PE01BD2——一IPE04vY、VHS，2—0气誊一I量一l荸一IPE05i蚕至YVH2PYVHS4PYVHS5PYVHS6图1压下系统液压原理器都采用了冗余配置，系统中的关键执行设备节时，以及轧机在咬钢前、甩尾后和停车状态时，——电液伺服阀也采用冗余配置。而且这些关键为防止上下工作辊之间发生碰撞，压下系统采用设备都选用先进可靠的产品。位置控制模式，标定辊缝时采用轧制力控制模2-3厚，度自动控制系统控制模式式。在轧制过程可采用轧制力控制或位置控制。5500mm中厚板轧机在对轧辊位置进行预调(视工艺而定

8、)。控制模式选择如图2所示。盹w控制模式选择图2控制模式选择(1)中厚板轧机厚度自动控制系统(见图3)。(2)中厚板轧机厚度自动控制系统位置闭环PID控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反数学模型如图4所示⋯馈回路中用该方法或其较小的变形来控制，至今(3)sIMuLINK环境下的仿真数学