倒车防撞雷达的设计【开题报告】

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1、毕业论文开题报告电气工程及其自动化倒车防撞雷达的设计一、课题研究意义及现状汽车经过120多年的发展，已成为人类必不可少、最主要的交通工具。汽车在给人类带来极大方便的同时，也给道路交通带来了很大的安全问题。随着汽车持有量的不断增加,城市交通系统的负荷日益加重,导致汽车倒车引起的交通事故也越来越多,因此,人们希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车辆快速准确地停放在指定位置。鉴于此专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生。倒车雷达全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”，或称倒车电脑警示系统。它是汽车泊车或者倒车泊位时的安全辅助装置，一般由超声波传感器、控制

2、器和显示器等部分组成。经过多年的发展，国内倒车雷达系统已经历了六代技术改良，不管从结构外观上还是性能价格上，都各有特点。从第一代的喇叭提醒“倒车请注意！”从某种意义上说，这不是真正的倒车雷达，只是提示路人小心；第二代才用蜂鸣器产生不同声音来提示驾驶员，倒车后一定距离有障碍，蜂鸣器就开始工作，蜂鸣越急，表示车离障碍越近，；第三代是数码波段显示的倒车雷达系统，用数码管显示距离，或者用颜色区分安全与危险；第四代是液晶荧屏动态显示，虽然有质的飞跃，可以看清距离和其图像效果；第五代采用了最新仿生超声波雷达技术，把后视镜、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能结合；最后第六代为高档车生产，在第五代

3、基础上整合影音系统，可以在显示器上观看DVD影响。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机价格的不断下降和电子技术的发展，今天新型的倒车雷达不仅要求能连续测距并显示障碍物距离，而且要求它采用不同的声音报警来提示驾驶员，以使驾驶员全神贯注地注视场景。本课题所设计由超声波传感器、控制器和显示器、语音播报器等部分组成，制作一种简易的倒车雷达基本实现遇障碍能及时反应并通过液晶显示距离和语音播报来传达有关障碍信息，达到防撞的效果。二、课题研究的主要内容和预期目标本课题利用超声波传感器作为倒车雷达，实现语音实时播报安全距离。主要采用脉冲测距法，测量超声波在测量点与目标间往返时间，实现简单。超

4、声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超声波的传播速度，可以计算出障碍物距离。然后通过液晶显示屏显示距离，并根据障碍物与车尾距离远近实时发出语音播报毕业设计的具体内容：1．研究系统硬件电路设计，从而了解系统结构组成;2．设计完成单片机控制电路;3．可显示传感器探测范围内0.5—1.5M的障碍物;4．可指明哪个方向有障碍物;5．用数码管显示障碍物距离，并能实现自动报警;6．可实现语音播报。三、课题研究的方法及措施本装置主要硬件构成：轮式小车、超声波

5、传感器、控制器、处理器。该系统由单片机控制电路、超声波发射与接收电路、LCD显示电路以及语音播报电路等几部分组成。单片机AT89C51是整个系统的核心部件，协调各部分电路的工作。单片机在超声波信号发射的同时开始计时，超声波信号在空气中传播遇到障碍物后发生反射，反射的回波信号经过处理后输入到单片机的INTO端产生中断，计数器停止计数。通过计数器测得的脉冲数可得到超声波信号往返所需要的时间，从而达到测距的目的。系统采用89C51作为主控制芯片,来实现汽车的转向、停车等基础运行。当采用一块单片机分时完成接收和发送功能时，接收的成功率会受到一定的影响，可以考虑采用两片单片机分别负责发送和接收工作，以达

6、到100%实时信息的接收。设计框图如下：障碍物超声波发射电路﹀物超声波接收电路单片机AT89C51倒车LCD显示电路语音电路四、课题研究进度计划毕业设计期限：自2010年10月18至2011年4月1日。2010年10月8日至20010年10月15日:确定课题，明确任务，查找资料，和导师沟通并确定总体设计方案；2010年10月18日至2010年11月19日:写文献综述，外文翻译2010年11月20日至2010年12月4日：完成开题报告，准备开题答辩2010年12月6日至2010年12月30日：确定电路设计布局和元器件的选择；2011年1月4日至2011年1月20日：调试好软件程序；2011年1月

7、22日至2011年2月12日：完成电路焊接成型和测试；2011年3月1日至2011年3月30日：撰写毕业论文，做好论文答辩的PPT资料，准备答辩，并提交所有电子文档材料。五、参考文献[1]杨刚．电子系统设计与实践[M]．北京：电子工业出版社，2003，8.[2]徐科军，传感器与检测技术[M].北京：电子工业出版社，2004,5.[3]苏长赞，邹殿.红外线与超声波遥控[M].北京：人民邮电出版社，2