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1、毕业设计（20__届）倒车防撞雷达的设计摘要由于存在视觉盲区,无法看清车后的障碍物,司机在倒车时很容易刮伤汽车,甚至发生事故。为了减少因此带来的损失,汽车倒车雷达装置应运而生。汽车倒车雷达能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本课题以ATMEL公司的AT89C51单片机为核心,与超声波测距技术、语音播报等相结合，可检测到汽车倒车中，其障碍物与汽车的距离，通过液晶显示屏显示距离，并根据障碍物与车尾距离远
2、近实时发出报警等级[1]。软件方面，使用汇编语言对小车的行驶和超声波检测以及语音播报进行编程，来顺利完成课题的效果。最后，整个完成的系统就可以实现倒车过程中，探测障碍距离并且语音提示是否达到危险情况，使得小车可以及时停车再通过转弯来躲避。关键词：倒车雷达；超声波；传感器；测距；单片机AbstractBecauseoftheexistencesenseofvisionblindarea,aftercan'tseeapurecarofthestumblingblock,theveryeasyscoringcarfordrivertoreve
3、rsethecar,eventroublehappen.Forthesakeofdecreasethereforebringofloss,soautomobilereverseradarcametobeing.Automobilereverseradaristhecarparkingorreversesafetydevices,tovoiceormoreintuitivetoshowthatthedriver,removeobstaclesaroundthepilotparking,reversingthevehicleandstart
4、ingaroundvisitscausedbythedriver,andhelptoeliminatetheblindandtheviewofvision,improvethedrivingsafetydefects.ThedesignusestheAT89C51whichistheSCMofATMEL,ultrasonicsensorsrangetorealizeultrasonicbackingradar.It'ssystem'sturntomeasuretinycalculatortechniqueandsupervoicewav
5、ebeapartfromatechniqueandspreadfeelingmachine'stechnique'setc.tocombinetogether,canexaminationarrivethecarreversethecarmedium,itsstumblingblockandcarofdistance,passaLCDmanifestationtoholdamanifestationdistance,andaccordingtostumblingblockandcartaildistancefarnearsolidhou
6、rsendouttoreporttothepolicegrade.Onsoftware,usingassemblylanguageonthecarrideandultrasonicdetection,andvoicebroadcastprogrammingtocompletetheprojectsuccessful.Finally,thecompletedsystemcanhavetheeffectthatinthereverseprocess,detectingobstaclesandpromptsfromtheriskofwheth
7、erthesituationisdangerousornotbyvoiceandthenturntoescape.朗读显示对应的拉丁字符的拼音 字典KeyWords:ReversingRadar;Ultrasonic;Sensors;Distance;SCM目录1 引言11.1研究背景11.2本课题研究的内容与意义12 总体设计22.1总体设计框图22.2各单元模块方案选择22.2.1电机模块选择方案32.2.2传感器模块选择方案32.2.3超声波处理模块选择方案32.2.4显示模块选择方案42.2.5语音播报模块选择方案43 硬件设计
8、53.1电机驱动模块53.1.1电机驱动芯片53.1.2电机驱动电路图53.2超声波检测与处理模块63.2.1超声波测距原理63.2.2超声波测距芯片介绍83.2.3超声波测距电路原理图93.3LCD显示模
