现代控制理论基础课件离散系统李式定理示例.doc

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1、离散系统李式定理示例例9.55:设线性离散系统为式中k>0。试判断该系统在平衡状态x=0为渐近稳定的k值范围。解:设矩阵Q为,是正定的。代入得由P阵可求得,当k<2时,矩阵P是正定的,因而该系统在平衡状态是渐近稳定的。

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