2005年硕士研究生招生入学考试.doc

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1、西南交通大学2005年硕士研究生入学考试试卷试题代码：424试题名称：机械原理考生注意：1．本试题共7题，共3页，请考生认真检查；2．请务必将答案写在答卷纸上，写在试卷上的答案无效。题号一二三四五六七八九十总分得分签字（a）(b)一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。二、（25分）渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知齿轮1的基本参数为,，正常齿制。1．确定齿轮2的模数和压力角。2．如果传动比，齿轮的安装中心距为84，确定齿轮2的变位系数,并判断这对齿轮传动是否存在根切现象。3．如果齿轮1为主动，且为逆时针方向转动，自选作图比例，

2、画出实际啮合线B1B2，并标出节点P和啮合角。4．量出实际啮合线B1B2的长度，判定此对齿轮能否连续传动。三、（17分）在两杆机械手设计中，机构的两个输入转动的运动是相关的，因此，可以将设计要求归结为实现给定的构件PB的三个位置，；，；，。设已知铰链点B在构件PB的第一个位置时的坐标。试确定构件AB的长度。（本题采用图解法或解析法均可。若采用解析法，不需代入具体数据计算，只需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。四、（20分）图示机构，。构件AB为主动构件，以角速度作匀速运动。（1）在A、B、D三个转动副中，哪些为周转副，哪些为摆转副？（2）利用速度瞬心

3、法，确定出机构在图示位置构件2上绝对速度为零的点的位置。（3）画出导杆3的极限位置，标出极位夹角，并确定机构的行程速比系数。五、（28分）在图示凸轮机构中，凸轮1为主动件。凸轮1为半径为R的圆盘，AO=e。（1）对机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。（2）确定在机构运动过程中构件3出现最大压力角时机构的位置。（3）如果，提出改进机构设计的建议。（4）如果取凸轮1为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻力矩Mr的变化如图b所示，等效驱动力矩Md为常数。试确定等效驱动力矩Md的大小。(a)(b)六、（24分）图示轮系，已知，，，，，齿轮1为主动，作匀速运动

4、，其转速，转向如图。（1）确定构件H的转速和转向。（2）提出两种平衡齿轮3作用在构件H上的惯性力的方法。（3）如果作用在构件H上的工作阻力矩为，试求当取齿轮1为等效构件时，的等效力矩。七、（20分）图示为肘杆式夹钳，设所有转动副的摩擦圆半径均为，为驱动力，为钳口剪力。调整螺丝为右旋螺纹。（1）画出机构在图示位置各个运动副反力的方向。（2）如何确定力和力大小之间关系。（3）分析在力和作用点、方向均不变的条件下，为了提供相同大小的力而减小力，应当如何转动调整螺丝。