状态空间表示法例题课件.ppt

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1、要求:用尽可能少棋步能由初始状态到达目标状态。[例1]重排九宫问题83647■5初始状态123■84765目标状态2831647528314765283164752831647528364175283147652318476528314765283167548326417528364175832147652837146523184765231847652831476528143765283167542816375483264175236841758321476528371465123847652341876528314765281437652831

2、675428163754283641752836741523184765283164752318675428315674目标状态初始状态一个老农携带一只狐狸、一头羊羔和一筐白菜,要从南岸过河到北岸。岸边有一条小船,只有老农自己能划船,而且除了老农以外,每次只能再带一样东西过河。在整个渡河过程中,无论什么情况,若老农不在场时,则不允许狐狸和羊羔单独相处,否则羊羔会遭殃;羊羔也不得与白菜放在一起,否则羊羔会吃白菜。请问,老农如何才能把它们全部安全摆渡到北岸?[例2]农夫过河问题1.自然语言描述1)老农携带羊羔过河,把狐狸和白菜留在南岸;2)老农到达北岸

3、,把羊羔留在北岸,并独自回到南岸;3)老农携带狐狸过河,把白菜留在南岸;4)老农到达北岸,把狐狸留下,并带上羊羔回到南岸;5)老农把羊羔留在南岸,携带白菜过河;6)老农到达北岸,把白菜和狐狸留在北岸,独自回到南岸;7)老农最后携带羊羔过河,到达北岸。问题就此解决。2.状态和操作用符号表示:M:代表老农(farmer)F:代表狐狸(fox)L:代表羊羔(lamb)C:代表白菜(cabbage)S:表示在南岸N:表示在北岸S-N:表示从南到北N-S:表示从北到南用(M,F,L,C)表示四个对象的一个状态,可有S和N两个值;改变状态的操作,可分别用1,0

4、表示。表示对象“在船上”和“不在船上”两个值。如:初始状态:(S,S,S,S),终止状态:(N,N,N,N),中间状态:S-N(1,1,0,0)3.状态约束分析老农和其他三个对象不在同一岸(狐狸要吃羊羔,羊羔要吃白菜)(S,N,N,N):老农在南岸,其他三个对象在北岸(N,S,S,S):老农在北岸,其他三个对象在南岸羊羔和白菜在同一岸(羊羔要吃白菜)(S,S,N,N):老农和狐狸在南岸,羊羔和白菜在北岸(N,N,S,S):老农和狐狸在北岸,羊羔和白菜在南岸狐狸和羊羔在同一岸(狐狸要吃羊羔)(S,N,N,S):老农和白菜在南岸,狐狸和羊羔在北岸(N,

5、S,S,N):老农和白菜在北岸,狐狸和羊羔在南岸因老农、狐狸、羊羔和白菜都有2种状态,即在南岸和北岸,所以4个对象的总状态数为2*2*2*2=16种,按条件要求,有几种状态不能存在,如表所示。所以只有10种可能状态。5.操作约束根据题意,在10种可能的安全状态里,只有4种是有可能的操作:1)老农独自过河(包括从南岸到北岸和从北岸到南岸,下同)2)老农携带狐狸过河3)老农携带羊羔过河4)老农携带白菜过河6.问题求解过程的表示N-S(1,1,0,0)解:设立柱1、2和3以及两个圆盘A和B。用Sk=(Sk0,Sk1)表示问题状态,Sk0表示圆盘A所在的立

6、柱,Sk1表示圆盘B所在的立柱,全部可能的状态共有九种:S0=(1,1),S1=(1,2),S2=(1,3)S3=(2,1),S4=(2,2),S5=(2,3)S6=(3,1),S7=(3,2),S8=(3,3)问题的初始状态集合是S={S0},目标状态集合是G={S4,S8}。[例3]二阶梵塔问题(P53)算符:A(i,j):表示把A从第i号针移到第j号针上B(i,j):表示把B从第i号针移到第j号针上共12个算符:A(1,2),A(1,3),A(2,1),A(2,3),A(3,1),A(3,2)B(1,2),B(1,3),B(2,1),B(2,

7、3),B(3,1),B(3,2)S0=(1,1)S1=(1,2)S2=(1,3)S3=(2,1)S4=(2,2)S5=(2,3)S6=(3,1)S7=(3,2)S8=(3,3)二阶梵塔问题状态表示二阶梵塔状态空间图M(盘符,i,j)盘符=A,Bi,j∈{1,2,3}二阶汉诺塔问题的状态空间图假设有7个钱币,任一选手只能将已分好的一堆钱币分成两堆个数不等的钱币,两位选手轮流进行,直到每一堆都只有一个或两个钱币,不能再分为止,哪个遇到不能分的情况,则就为输。假设对方先走,我方是否有必胜策略?[附录]分钱币问题(7)(6,1)(5,2)(4,3)(5,1

8、,1)(4,2,1)(3,2,2)(3,3,1)(4,1,1,1)(3,2,1,1)(2,2,2,1)(3,1,1,1,1

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