第十章 底盘电子控制技术(第3课 驱动防滑控制技术)

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1、汽车拖拉机学——电器与电子设备《汽车拖拉机学——电器与电子设备》课件04七月2021内容：第十章底盘电子控制技术(第3课驱动防滑控制技术)主讲人：鲁植雄教授Email：luzx@njau.edu.cnQQ：1607357229204七月2021本章内容安排第十章底盘电子控制技术第1课自动变速器控制技术第2课制动控制技术第3课驱动防滑控制技术第4课转向控制技术第5课悬架控制技术304七月2021一、ASR的作用二、ASR的基本原理三、ASR的控制方法四、ESP的作用五、ESP的基本原理五、ESP的组成本节课的主要内容第3课驱动防滑控制技术第十章底盘电子控制技术

2、404七月2021ASR:驱动防滑控制（AccelerationSlipRegulation），牵引力控制（TCS）ASR的作用:是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑（空转），特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。一、ASR的作用第3课驱动防滑控制技术改善转向操纵性改善方向稳定性提高加速性能与爬坡能力减轻驾驶员的紧张程度延长轮胎的使用寿命第十章底盘电子控制技术504七月2021无ASR与有ASR汽车爬坡的对比一、ASR的作用第3课驱动防滑控制技术第十章底盘电子控制技术604七月20211.轮胎与地面的附着特性二、ASR的基本原理第3课驱动防滑控制技术

3、众所周知，作用在车轮上的驱动力和侧向力是依赖于摩擦的存在，其合力不会超出摩擦圆。即若驱动力增加则侧向力就必然减小。若驱动轮发生滑转时，驱动力和侧向力就处在A区，相应的侧向力很小。驱动力与侧向力摩擦圆第十章底盘电子控制技术704七月2021二、ASR的基本原理第3课驱动防滑控制技术发动机→驱动轮的驱动力>附着力：驱动轮滑转，车轮的横向附着系数很小，相应的侧向力很小，横向稳定性下降；制动器→车轮的制动力>附着力：车轮滑移，车轮的横向附着系数很小，相应的侧向力很小；横向稳定性下降从控制车轮与路面的滑移率看，ABS和ASR采用了相同的技术。ASR控制技术实际上是AB

4、S逻辑上的延伸。第十章底盘电子控制技术804七月20212.驱动力驱动轮正常驱动的条件是：驱动力取决于路面与车轮间的附着系数φ。只有车轮滑移率等于特定数值时附着系数才处于峰值，即运动车轮只有处于特定附着状况才具备足够的纵向与横向附着力，获得相应的操纵性能。二、ASR的基本原理第3课驱动防滑控制技术第十章底盘电子控制技术904七月20213.车辆行驶时驱动轮可能产生若干运动状况：在附着状况良好的路面上，车辆可获得预期的附着状况和驱动力以及正常的稳定性与操纵性能；驱动轮输出转矩Mn突然加大而附着条件未变，若驱动轮驱动力Ft超过附着力极限值时，此时车辆驱动力并不随

5、发动机功率加大而成正比加大，车轮产生滑转现象，同时导致横向附着力减小，轻微的干扰力即可使车辆丧失横向稳定/操纵性；车辆输出转矩Mn突然变小（仍处于驱动工况且传动系统仍然连接），由于发动机制动效应驱动轮转速受到限制，在附着状况较差的路面上产生驱动轮滑转现象，稳定/操纵性能下降；二、ASR的基本原理第3课驱动防滑控制技术第十章底盘电子控制技术1004七月2021车辆行驶时驱动轮可能产生若干运动状况：发动机维持正常动力，路面附着系数φ值突然变小，使驱动轮附着力随之突然变小而驱动轮驱动力Ft瞬间超过附着力极限值，驱动轮亦产生滑移且车辆丧失正常稳定/操纵性；当驱动轮附

6、着系数为零时，驱动轮转矩无法转换为车辆驱动力，驱动轮空转而车辆无法前进。上述②、③、④、⑤四种现象往往发生在不良路面状况下发动机突然大功率加速起步，或者发动机功率不变，车辆从良好路面状况突然驶入不良路面，以及在不良路面上发动机功率突然减少时（驱动轮仍没有脱离传动）等情况，此时驱动条件被打破。结论：由于任何原因打破车辆行驶平衡条件时，必然产生驱动轮滑转现象，车辆的稳定与操纵性将受到破坏，产生交通安全隐患。二、ASR的基本原理第3课驱动防滑控制技术第十章底盘电子控制技术1104七月20214.滑转率二、ASR的基本原理第3课驱动防滑控制技术滑转率Sd=0，纯滚动

7、滑转率Sd=100%，完全滑转滑转率0

8、被单独使用；但目前实车上采用组合使用的较为普遍。第十