xy数控工作台机电系统设计yl

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1、目录一、设计目的3二、设计任务4三．总体方案的确定41、机械传动部件的选择…….4(1)丝杠螺母副的选用5(2)导轨副的选用5(3)伺服电动机的选用52、控制系统的设计53、绘制总体方案图6四、机械传动部件的计算与选型61、导轨上移动部件的重量估算62、铣削力的计算6五、步进电动机的计算与选型101、传动计算102、计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq103、计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq114、步进电动机最大静转矩的选定13六、直线滚动导轨副的计算与选型151、块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取152、距离额定寿命L的计算1519七、绘制进给传

2、动系统示意图16八、控制系统硬件电路设计16九、步进电动机的驱动电源选用19结束语19参考文献...................................................................2019一、设计目的《数控机床》课程设计是一个很重要的实践性教学环节，要求学生综合运用所学的理论知识，独立进行设计训练，主要目的：1）通过本设计，使学生全面地，系统地了解和掌握数控机床得基本组成及其相关基本知识，学习总体方案拟定、分析与比较的方法。2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件得工作原理、设计计算方法及选用原则。3）通

3、过伺服系统得设计，掌握常用伺服电机得工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。4）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。5）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。二、设计任务任务：设计一种立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下：1.立铣刀最大直径的d=15mm；2.立铣刀齿数Z=3；3.最大铣削宽度=15mm；4.最大背吃刀量=8mm；5.加工材料为碳素钢活有色金属；6.X、Y方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲；7.X、Y方向的定位精度均为±0.01mm；8.工作台尺寸230mm×230㎜，

4、加工范围为250mm×250mm；191.工作台空载进给最快移动速度：Vxmax=Vymax=3000mm/min；2.工作台进给最快移动速度:Vxmax=Vymax=400mm/min；三．总体方案的确定1、机械传动部件的选择(1)丝杠螺母副的选用①伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要满足±0.001mm的定位精度，滑动丝杠副不能达到要求，因此选用滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。②轴向间隙的调整和预紧方式：选用垫片调隙式，这种方法结构简单、刚性好、装卸方便，适用于一般精度的机构③滚

5、珠丝杠的安装：采用一端固定，一端游动的方式，因其压杆稳定性和临界转速较高(2)导轨副的选用要设计数控车床工作台，需要承受的载荷不大，而且定位精度高，因此选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行，传动效率高，结构紧，安装预紧方便好且精度保持性等优点。选滚珠导轨，适合用于导轨上运动部件重量小于200kg的机床，摩擦阻力小，制造容易，成本较低。(3)伺服电动机的选用任务书规定的定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有因此3000mm19/min，故本设计不必采用高档次的伺服电动机，因此可以选用混合式步进电动机。以降低成本，提高性价比。2、控制系统的设计1）设计的

6、X-Z工作台准备用在数控车床上，其控制系统应该具有单坐标定位，两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统设计成连续控制型。2）对于步进电动机的半闭环控制，选用MCS-51系列的8位单片机AT89S52作为控制系统的CPU，能够满足任务书给定的相关指标。3）要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还要扩展程序存储器，键盘与显示电路，I/O接口电路，D/A转换电路，串行接口电路等。4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。3、绘制总体方案图总体方案图如图3.1所示。图3.1总体方案图四、机械传动部件的计算与选型1、导轨上移动部件的重量估算按照下导轨上面移动部

7、件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等,估计重量约为800N。2、铣削力的计算采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢，根据《金属切屑原理与刀具》200页表15-5得硬质合金立铣刀铣削力经验公式FC=118e0.85fz0.75d-0.73ap1.0n0.1其中铣刀的直径d=15mm，齿数Z19=3，为了计算最大铣削力，在不对称铣削情况下，取最大铣削宽度ae=15mm，背吃刀量ap=8mm，查《切削用量简明手册》可得，每齿进给量fz=0.1mm，铣刀转速n=300/min。则由上公式求得最大