xy数控工作台机电系统设计___yl

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1、一、设计目的3二、设计任务3三•总体方案的确定41、机械传动部件的选择4(1)丝杠螺母副的选用4(2)导轨副的选用4(3)伺服电动机的选用42、控制系统的设计53、绘制总体方案图5四、机械传动部件的计算与选型51、导轨上移动部件的重量估算52、铳削力的计算5五、步进电动机的计算与选型91、传动计算92、计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq93、计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq104、步进电动机最大静转矩的选定12六、直线滚动导轨副的计算与选型141、块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取142、距离额定寿命L的计算14七、绘制进给传动系

2、统示意图15八、控制系统硬件电路设计151920九、步进电动机的驱动电源选用1结束语参考文献•、设计目的《数控机床》课程设计是一个很重要的实践性教学环节，要求学生综合运用所学的理论知识，独立进行设计训练，主要目的：1）通过本设计，使学生全面地，系统地了解和掌握数控机床得基本组成及其相关基本知识，学习总体方案拟定、分析与比较的方法。2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件得工作原理、设计计算方法及选用原则。3）通过伺服系统得设计，掌握常用伺服电机得工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。4）培养学牛独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树

3、立“系统设计”的思想。5）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。二、设计任务任务：设计一种立式数控铳床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下:1.立铳刀最大直径的d=15mm；2.立铳刀齿数Z二3；3.最大铳削宽度^=15mm；4.最大背吃刀量^=8nnn；1.加工材料为碳素钢活有色金属；2.X、Y方向的脉冲当量6x=8y=0.005mm/脉冲;3.X、Y方向的定位精度均为土0.01mm；8•工作台尺寸230mmX230mm,加工范围为250mmX250mm；9.工作台空载进给最快移动速度：Vxmax=Vymax=3000mm/

4、min；10.工作台进给最快移动速度：Vxmax=Vymax=400mm/min；[•总体方案的确定1、机械传动部件的选择(1)丝杠螺母副的选用①伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要满足±0・001nmi的定位精度，滑动丝杠副不能达到耍求，因此选用滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。②轴向间隙的调整和预紧方式：选用垫片调隙式，这种方法结构简单、刚性好、装卸方便，适用于一般精度的机构③滚珠丝杠的安装：采用一端固定，一端游动的方式，因苴压杆稳定性和临界转速较高(2)导轨副的选

5、用要设计数控车床工作台，需要承受的载荷不大，而且定位精度高，因此选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行，传动效率高，结构紧，安装预紧方便好且精度保持性等优点。选滚珠导轨，适合用于导轨上运动部件重量小于200kg的机床，摩擦阻力小，制造容易，成本较低。(1)伺服电动机的选用任务书规定的定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有因此3000mm/min,故本设计不必米用咼档次的伺服电动机，因此可以选用混合式步进电动机。以降低成本，提高性价比。2、控制系统的设计1）设计的X-Z工作台准备用在数控车床上，其控制系统应该具有单坐标定位，两坐标直线插补

6、与圆弧插补的基本功能，所以控制系统设计成连续控制型。2）对于步进电动机的半闭环控制，选用MCS-51系列的8位单片机AT89S52作为控制系统的CPU,能够满足任务书给定的相关指标。3）要设计一台完整的控制系统，在选择CPUZ后，还要扩展程序存储器，键盘与显示电路，I/O接口电路，D/A转换电路，串行接口电路等。4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。3、绘制总体方案图总体方案图如图3.1所示。图3.1总体方案图微型机械行构四、机械传动部件的计算与选型1、导轨上移动部件的重量估算按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上

7、层电动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等，估计重量约为800N。2、铳削力的计算采用硬质合金立铳刀，工件的材料为碳钢，根据《金属切屑原理与刀具》200页表15-5得硬质合金立铳刀铳削力经验公式口1-io0.85/0.75j-0.731.00.1rc=llochdapn其屮铳刀的直径6/=15mm,齿数Z=3,为了计算最大铳削力，在不对称铳削情况下，取最大铳削宽度Qc=15mm,背吃刀量Qp=8mm,查《切削用量简明手册》可得，每齿进给量^=0.1mm,铳刀转速Z7=300/mino则由上公式求得最大铳削力:Fc=118x°-85x0.1°

8、75x15_0-73x810x3OO01xl二1233N考虑逆铳时的情况，可估算三个方向的铳削