课程设计（论文）-xy数控工作台机电系统设计

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1、专业课程设计（论文）题目xy数控工作台机电系统设计二级学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学号11204020332学生姓名杨指导教师时间2015/6/24目录一．设计目的…………………………………………………………………………1二．设计任务…………………………………………………………………………1三．总体方案的确定…………………………………………………………………11．机械传动部件的选择……………………………………………………………21.1．丝杠螺母副的选用…………………………………………………………21.2．导轨副的选用…………………………………………

2、……………………21.3．伺服电机的选用……………………………………………………………32．控制系统的设计……………………………………………………………………33．绘制总体方案图……………………………………………………………………33.1总体方案的论证………………………………………………………………33.2.xy工作台简图…………………………………………………………………5四．机械传动部件的计算与选型………………………………………………………51，导轨上的重量估计…………………………………………………………………52.铣削力的计算…………………………………………

3、……………………………53．滚珠丝杠螺母副的设计计算………………………………………………………63.1最大工作载荷Fm的计算…………………………………………………………63.2最大动载荷的计算………………………………………………………………63.3初选型号…………………………………………………………………………73.4传动效率η的计算………………………………………………………………83.5刚度的验算………………………………………………………………………83.6稳定性的验算……………………………………………………………………93.7临界转速的验算………………………

4、………………………………………103.8滚珠丝杆的选型及安装尺寸的确定…………………………………………10五．步进电机的选型与计算……………………………………………………………105.1传动计算……………………………………………………………………………105.2步进电机的计算与选型……………………………………………………………101、步进电动机转轴上的总转动惯量的计算………………………………………102.步进电机转矩的计算………………………………………………………………103.初选步进电机的型号………………………………………………………………114.验算转矩和惯

5、量是否匹配…………………………………………………………25.步进电机的性能校核………………………………………………………………12六．直线滚动导轨副的计算与选型……………………………………………………121.单个滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取…………………………132.小时额定工作寿命的计算…………………………………………………………133.距离额定寿命计算…………………………………………………………………144.额定动载荷计算……………………………………………………………………145.产品选型……………………………………………………………………………1

6、4七.其余部件的选择……………………………………………………………………157.1联轴器的选择……………………………………………………………………157.2轴承的选择………………………………………………………………………17八．软件设计的流程图…………………………………………………………………18九．软件设计的接线图…………………………………………………………………19十．程序编辑……………………………………………………………………………20十一．总结………………………………………………………………………………21十二．参考文献……………………………………………

7、……………………………22一．设计目的1.学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。2.通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件的工作原理与选用原则。3.通过进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。4.通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件接口电路和控制软件的设计方法。5.培养学生独立分析问题和解决问题的能力，并培养系统设计的思想。6.提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。二．设计任务参考课程设计指导书并自行查阅相关资料，设计XY数控工作台，要求可以实现启动、停止、急停、正向/反向点动、正向/反向连续运动

8、、软硬限位等功能。设计参