广东机电一体化职业技能大赛实操样题(学生组).doc

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1、2012广东省机电一体化职业技能大赛实操样题（学生组）2012年广东省机电一体化技能竞赛暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛实操任务书（学生组决赛样题）工位号：              竞赛时间：    240分钟    2012年广东省机电一体化技能竞赛暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛命题组2012年10月项目名称：自动装配生产线的安装与调试 分值：100限时：240分钟 一、概述你负责交付一条自动装配生产线给客户，用以实现产品装配过程的自动化。生产线主要由井式送料装置、传送带、水平推杆、翻转机械手、龙门

2、机械手、装配机器人以及配套的气动、电气控制系统组成，如图1所示。 随机摆放的工件1由井式送料装置送出，经传送带向下传送。传送过程中，经翻转机械手将工件的开口调整为同一方向，同时将工件1（非金属）用水平推杆推除。工件1（金属）到达传送带尾部后，由龙门机械手将工件1（金属白色）放在3#工位，工件1（金属黑色）放在4#工位滑槽。机器人先将工件1（金属黑色）放在装配台上，而后将工件2与工件1（金属黑色）装配，最后按1—3的编号顺序将装配件放入成品料架的指定位置，如图2所示。二、工作内容按照赛场提供的技术文件，在SkPLC3Ⅱ-1型可编程序控制系统设

3、计师实训考核设备和和SUKEY-RB01型多自由度工业机器人安调维护工作站上完成以下工作内容：1）SkPLC3Ⅱ-1设备中的井式送料装置、传送带、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手、滑槽、信号灯的安装与调整；2）SUKEY-RB01机器人工作站的安装与调整；3）气动回路的管路连接与气动元件调整；4）根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接与传感器调整；5）PLC程序编写与触摸屏界面组态；6）联机调试与运行，满足设备控制要求。三、验收标准1）设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》（附件1）规定内容进行验收；2）机械安装、气路和电路连接

4、，必须遵循《2012全国职业院校技能大赛高职组广东选拔赛“自动化生产线安装与调试”项目专业规范》（另行发布）。注意：产品验收完成后将即刻交付给客户，不可能再做修改完善，敬请按时保质完成任务！四、其它说明1.运动机构的原点位置1）井式送料装置：內推料气缸活塞缩。2）水平推杆：內气缸活塞缩。3）龙门机械手：吸盘位于第1工位（传送带上方为第1工位，由右至左依次为1-4工位）；內垂直运动气缸活塞缩。4）翻转机械手：內上下运动气缸活塞缩；气动手指张开并处于水平位置。5）机器人：各运动轴均位于工作原点位置。2.PLCI/O分配表