2013年全国首届PLC职业技能大赛实操样题(职工组)

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1、2013年全国首届可编程序控制系统设计师职业技能大赛实操任务书(职工组样题)工位号:竞赛时间:210分钟2013年全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛组委会2013年7月第1页共12页项目名称:自动灌装生产线PLC控制系统的安装与调试分值:100限时:210分钟一、概述你负责交付一条自动液体灌装生产线给客户,用以实现产品灌装过程的自动化。生产线主要由空瓶传送带、推瓶机械手、四工位转盘、灌装装置、瓶盖送料装置、夹瓶机械手、压盖装置、三自由度机械手以及配套的气动、电气控制系统组成,如图1所示。三自由度机械手夹瓶机械手压盖

2、装置瓶盖送料装置CDBA空瓶传送带推瓶机械手四工位转盘灌装装置图1:自动灌装生产线系统简图空瓶由传送带送入,经推瓶机械手推入四工位转盘A工位,然后依次在第2页共12页B工位定量灌装、C工位夹持固定后由压盖装置封盖,最后在D工位由三自由度机械手取出,按1—5的编号顺序放入成品料架的指定位置,如图2所示。12435图2:成品摆放位置及顺序二、工作内容按照赛场提供的技术文件,在SkPLC2Ⅱ-1型可编程序控制系统设计师实训考核设备上完成以下工作内容:1)根据工作任务要求确定PLC控制系统的集成方案;2)根据I/O分配表进行P

3、LC输入、输出线路连接与传感器调整;3)PLC控制系统通信线路连接;4)PLC程序编写与触摸屏界面组态;5)联机调试与运行,满足设备控制要求。三、验收标准1)设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》(附件1)规定内容进行验收;2)电气回路连接,必须遵循《2013年全国首届可编程序控制系统设计师职业技能大赛赛专业规范》。注意:产品验收完成后将即刻交付给客户,不可能再做任何修与改完善,敬第3页共12页请按时保质完成任务!四、其它说明1.运动机构的原点位置:1)推瓶机械手:推瓶气缸活塞杆内缩;2)四工位转盘:转盘装瓶孔与

4、四工作位置对齐;3)灌装装置:灌装头位于上限位;4)瓶盖送料装置:推料气缸內缩;5)夹瓶机械手:气缸活塞內缩;6)压盖装置:原点位置;7)三自由度机械手:X、Y、Z轴均位于轴原点位。2.PLCI/O分配表输入功能描述输出功能描述PLC1(CPU313C-2DP)I/O地址分配DI0急停按钮(已接线)DO0红色指示灯DI1启动按钮(已接线)DO1绿色指示灯DI2停止按钮(已接线)DO2报警蜂鸣器DI3复位按钮(已接线)DO3传送带启停DI4功能选择开关(已接线)DO4挡料气缸伸缩DI5灌装工位瓶状态检测(已接线)DO5推

5、瓶机械手吸盘DI6DO6推瓶机械手气缸伸缩DI7挡料缸后限位DO7四工位转盘启停(已接线)DI10DO10灌装装置升降(已接线)DI11推瓶气缸后限位DO11灌装电磁阀(已接线)DI12四工位转盘原点(已接线)DO12DI13灌装装置上限位(已接线)DO13DI14灌装装置下限位(已接线)DO14水泵5启停(已接线)第4页共12页DI15传送带末端物料到位检测DO15电热管(已接线)DI16X轴故障信号(已接线)DO16DI17Y轴故障信号(已接线)DO17PLC2(CPU224XP)I/O地址分配DI0Y轴原点信号(

6、已接线)DO0Y轴脉冲信号(+)(已接线)DI1Y轴前限位DO1Z轴脉冲信号(+)(已接线)DI2Y轴后限位DO2Y轴脉冲信号(-)(已接线)DI3Z轴原点信号(已接线)DO3Z轴脉冲信号(-)(已接线)三自由度机械手气动手指(已接DI4Z轴上限位DO4线)DI5Z轴下限位DO5推瓶盖气缸伸缩DI6瓶盖送料装置物料状态检测DO6压盖旋转气缸右旋(空)DI7推瓶盖气缸后限位DO7压盖旋转气缸左旋(空)DI10接料座物料状态检测DO10压盖装置吸盘(空)DI11压盖旋转气缸右限位DO11夹瓶气缸伸缩DI12压盖旋转气缸原点

7、DI13压盖旋转气缸左限位DI14夹瓶气缸后限位DI15PLC2扩展模块(EM253)LMT+X轴左限位(已接线)P0X轴脉冲信号(已接线)LMT-X轴右限位(已接线)P1X轴脉冲信号(已接线)RPSX轴原点位置(已接线)STP紧急停止(已接线)第5页共12页附件1:项目完成情况评估表项目及要求分值完成情况项目1:传感器选型与安装(4分)准备:接通电源,手动检查各个传感器的工作状态。瓶盖送料装置物料状态检测传感器选型正确0.25瓶盖送料装置物料状态检测传感器安装正确、牢固0.25瓶盖送料装置物料状态检测传感器调整正确,

8、工作可靠0.5接料座物料状态检测传感器选型正确0.25接料座物料状态检测传感器安装正确、牢固0.25接料座物料状态检测传感器调整正确,工作可靠0.5传送带末端物料到位检测传感器选型正确0.25传送带末端物料到位检测传感器安装正确、牢固0.25传送带末端物料到位检测传感器调整正确,工作可靠0.5挡料缸后限位传感器选型正确,安装牢固,

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