纯电动汽车pmsm制动能量回馈控制的研究

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1、屮图分炎号：U467'TM341学校代码：10856令P*.M010212103硕士学位论文Master’sThesis纯电动汽车PMSM制动能量回馈论文题目控制的研究机械电子工程专业陈舒燕作者姓名余朝刚指导教师完成B期2〇m年n月UniversityCode：10856StudentID:M010212103StudyonregenerativeBrakingControlStrategyofPMSMofPureElectricVehicleCandidate:ChenShu-yanSupervisor:YuChao-gangMechanicalandElectron

2、icMajor:EngineeringCollegeofElectronicandElectricEngineeringShanghaiUniversityofEngineeringScienceShanghai,P.R.ChinaDecember,2014中图分类号：U467，TM341学校代码：10856学号：M010212103上海工程技术大学硕士学位论文纯电动汽车PMSM制动能量回馈控制的研究作者姓名：陈舒燕指导教师：余朝刚专业：机械电子工程学院：电子电气工程学院申请学位：工学硕士完成时间：2014年12月评阅人：张舟云师蔚答辩委员会主席：伍世虔成员：钟伯成陈强

3、李明齐孔勇上海工程技术大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所递交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研宄工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：曰期：年彡月丨0曰上海工程技术大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海工程技术大学可以将本学位论文的全

4、部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□,在_年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密i/(请在以上方框内打“V”）学位论文作者签名：指导教师签名:曰期：2^/1年《月曰曰期：年3月/〇曰纯电动汽车PMSM制动能量回馈控制的研究摘要汽车的普及化为人们的出行带来了便利，随之而来的问题是不可再生能源面临枯竭，汽车尾气严重污染了环境，是造成“雾霾”的主要污染源之一。伴随人们愈来愈正视环保与健康，提倡绿色出行，坚定人与自然协调发展的信念。另外，政府“十二五”规划中提到节能减排，低碳出行，传统燃油汽车高能耗、大污染的特点

5、日趋凸显，而纯电动汽车具备几近零污染、噪声小、结构简便、维修容易以及能量转换效率高等优点，使电动汽车的发展再次得到了人们的正视。但是纯电动汽车受到蓄电池储能容量的限制，其行驶里程较短，不适合人们用于远途出行。近年来研究的制动能量回馈控制能够回收制动过程中的能量，有效地提高了纯电动汽车的续驶里程。车用电机性能的好坏关系到能量回馈的效果，目前，许多研究纯电动汽车制动能量回馈控制的文章均直接讨论了控制策略而忽略了对选用的电机性能进行分析。因此，本文通过常用车用电机的性能比较，确定了选用永磁同步电机，设计了以TMS320LF2407A为控制核心的硬件系统及其软件系统，采用了磁链

6、跟踪技术与矢量控制结合的控制方法，并在搭建的双电机对拖试验台上进行永磁同步电机的效率性能实验，验证了该电机具有高效率特性，适合用于纯电动汽车。针对能量回收过程中保证制动稳定性的问题，提出了一种基于模糊控制的能量回馈控制策略。该模糊控制器以蓄电池SOC和制动强度z为输入，通过制动强度z的隶属函数的选择使制动平稳，以专家实验经验制定模糊控制规则，合理分配前轮再生制动力比和前轮摩擦力比，从而得到前轮、后轮所需制动力。然后，将再生制动力指令转换成的电流指令与反馈电流进行比较，利用该误差控制占空比，从而改变功率模块中IGBT开关顺序达到能量回馈的目的，提高了纯电动汽车制动稳定性能

7、，延长了一次充电的续驶里程。利用ADVISOR仿真平台，建立了纯电动汽车各个功能模型，通过修改各模块对应的.m文件，使得ADVISOR的应用界面与修改后的整车模型相关联；选择相对符合中国公路路况的CYC_ECE_EUDC作为循环工况，并在ADVISOR自带控制策略和I本文控制策略下进行仿真实验。仿真结果表明再生制动过程中，电机的制动转矩越大，制动能量回馈经历的时间越长，蓄电池SOC值增加的越多，本文的控制策略能够回收较多的能量，从而有效地增加了纯电动汽车的续驶里程。关键词：永磁同步电机，磁链跟踪技术，制动能量回馈，模糊控制，ADVISOR