电动汽车再生制动能量回馈控制技术研究

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1、ClassifiedIndex：UDC：XihuaUniversityMasterDegreeDissertationResearchOfcontroltechnologyOnelectric●lJ●_l●vehicleregeneratlVebrakingenergyfeedbackCandidate：Major：StudentID：Supervisor：LiuXimingVehicleEngineering212009080204002Prof．SunRenyunMay,2012。、．·西华大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究

2、工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名：刽喜硐日期：加J少·∥·／9指导教师签名：南仁去日期．纠≯·∥．／o西华大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，西华大

3、学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。(保密的论文在解密后遵守此规定)学位论文作者签名：列毫日同日期：冽乙．夕／o指剥币槐趣f：去日期：勿亿·∥夕西华大学硕士学位论文摘要再生制动是将车辆制动时产生的惯性动能，通过控制及发电装置回充到储能设备中，实现车辆再次启动或加速时的再利用。将再生制动结合ABS应用于电动汽车上，不仅减轻传统制动器的摩擦热损耗，提高制动的抗热衰退性，而且可延长电动汽车的续驶里程。论文以当下能源环保和电动汽车发展制约瓶颈为背景，针对电动汽车节能和延长续驶里程的目标，结合ABS控制开展再生制

4、动控制技术的研究。论文以长安奔奔mini纯电动汽车为数据原型进行整车的建模，采用模糊控制算法以实现机械制动力矩和再生制动力矩分配为目的，同时兼顾能量回收，在Advisor仿真环境中对该算法进行了验证比较，得出该算法要比软件本身自带的控制算法更实用有效。以实验室的单车轮ABS实验台为实验参考对象，建立带有ABS的再生制动仿真模型，在Matlab／Simulink中进行了模糊控制算法和模糊PID控制算法的数值模拟分析，结果表明两种算法都可以实现较准确的控制，且模糊PID的能量回收率更高，由此可见算法优劣直接影响到能量回收值的多少和续驶里程的长短。根据实验台架的实际情况对模糊算法的

5、仿真结果做了详细分析。研制了以FreescaleMC9S12DGl28为控制芯片的再生制动能量回收控制器，控制器综合了ABS的逻辑门限值算法和再生制动模糊算法，以实现制动力矩分配和能量回收为目的，设计了相应的软硬件模块。使用控制器在单车轮制动实验台上进行了实验。结果表明，控制器可以较好的实现对ABS的监控和能量回收的功能，其能量回收率占一次制动能量的20％左右，通过燃料换算该能量回收值在平直路面上可以增加原来行驶里程的10％左右。电动汽车再生制动能量回馈控制技术是电动汽车延长续驶里程的一个前沿攻关难题，应用普及到实车路面行驶上仍需进一步的深入研究。关键词：电动汽车；再生制动；

6、模糊控制；Matlab／Simulink；MC9S12DGl28电动汽车再生制动能量回馈控制技术研究AbstractRegenerativebrakingthroughthecontrolandgeneratingdevicestorestheinertiakineticenergywhichisproducedwhenbraking，achievingtheenergyreusewhenthevehicleintherebootoraccelerating．Itnotonlyreducesthetraditionalbrakefrictionheatloss，improve

7、sthebrakethermaldecline，butalsotherecoveryofenergycanbeusedtOextendtherangeofelectricvehicles．Basedoncurrentenergyenvironmentalprotectionandelectricvehicledevelopmentbottleneckasbackground，forthetargetofelectricautomobileenergysavingandextendedmileage，th