川崎机器人检查与维护手册

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1、川崎机器人Z系列检查与维护手册ZX…B＊＊＊ZT…C＊＊＊ZD130SD＊＊＊ZD250SB＊＊＊川崎重工业株式会社90205－1084DCBZ系列川崎机器人检查与维护手册前言本手册介绍了川崎机器人Z系列检查与维护的方法。参与维护和检查仅限于完毕安装机器人或相等型号的特别培训和训练的人员。在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安全规则。对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不负任何责任。有关机器人手臂和控制器的信息，请分别参阅以下手册:安装和连接手册—机器人手臂安装

2、和连接手册—控制器本手册介绍如下机器人手臂ZX130S,ZX130U,ZX130L,ZX165U,ZX200S,ZX200U,ZX200W,ZX300S,ZT130S,ZT130U,ZT165U,ZT200S,ZT200U,ZT200WZD130S,ZD250S1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。2.川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参加川崎公司准备的培训课程。3.川崎公司保留未经预

3、先通知而改变、修订或更新本手册的权利。4.事先未经川崎公司书面许可，不可以将本手册全部或其中的一部分再版或复制。5.请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。机器人如果需要重新安装、或搬运到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损坏，请和您的川崎公司代理商联络。Allrightsreserved.Copyright©2006KawasakiHeavyIndustriesLtd.川崎重工版权所有iZ系列川崎机器人检查与维护手册符号在本手册中，下述符号的内容应特别注意。为确保机器人的正确安全操作、防止人

4、员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安全信息。！危险不遵守本标志内容可能会人身引起死亡。！警告不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。！小心不遵守本标志可能会引起人身伤害和/或机械损伤。[注意]表示关于机器人规格、处理、示教、操作和维护的注意信息。！警告1.本手册给出的图表、顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使用本手册去做任何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦出现未说明的问题或麻烦，请与川崎联系。2.本手册中有关个案的安全描述，并不完全适用于所有的机器人工作。为保证每项工作的安全，请阅读并完整理解安全手册和相关的法

5、律、法规、法令及其相关资料中各种有关安全的解释和描述，同时请为各项工作采取合适的安全措施。iiZ系列川崎机器人检查与维护手册目录1.0注意事项...............................................................12.0维护与检查的项目.......................................................53.0日常检查的详细内容.....................................................9

6、4.0齿轮和减速单元的油脂补充..............................................104.1JT1齿轮和减速单元部分.................................................114.2JT2减速单元...........................................................124.3JT3齿轮和减速单元.....................................................14

7、4.4JT4、JT5和JT6的腕部齿轮..............................................174.5JT4减速单元...........................................................184.6JT5齿轮和减速单元.....................................................194.7JT6齿轮和减速单元.................................................

8、....215.0内部机器电缆检查......................................................226.0重新紧固............................................