川崎机器人报警代码.pdf

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1、代码错误信息PO100非法的输入数据。PO101变量太多。PO102输入数据过大。PO103非法的PC编号。PO104非法的机器人编号。PO105非法程序PO106非法的优先级。PO107无效的坐标值。PO108语法错误。PO109无效语句。PO110请指明命令的全拼。PO111当前模式下不能使用该条命令/指令。PO112不能用D0指令执行。PO113不是程序指令。PO114非法表达式。PO115非法函数。PO116函数变量非法。PO117无效变量（或程序）名。PO118非法的变量型类。PO11

2、9数组下标错误。PO120括号不成对。PO121需要的是二进制算子。PO122非法常数。PO123非法的原定符。PO124无效标签。PO125缺字符。PO126非法的开关名称。PO127指定的开关名称需要全拼。PO128非法格式的分类符。PO129标签语句重复。PO130不能定义为数组。PO131数组的维数大于3。PO132数组变量已存在。PO133数组变量不存在。PO134需要使用数组变量。PO135需要局部变量。PO136意外的数组下标。PO137调用子程序时自变量不匹配。PO138调用子程

3、序时自变量的类型不匹配。PO139非法的控制结构。PO140步：XX错误的END语句。PO141步：XX多余的END语句。PO142步：XX不能以END停止D0。PO143步：XX在CASE后没有VALUE语句。PO144步:XX前面缺少IF。PO145步：XX前面缺少CASE.PO146步：XX前面缺少D0。PO147步：XX未发现XX的END语句。PO148步：XX控制结构过多。PO149变量（或程序）名已存在。PO150不同类型的变量已存在。PO151复杂的表达式造成内部缓冲区溢出。PO1

4、52未定义的变量（或程序）。PO153非法的时钟值。PO154缺少‘=’。PO155缺少‘）’。PO156缺少‘]’。PO157缺少“TO”。PO158缺少“BY”。PO159缺少’：‘。PO160请指定“ON”或“OFF”。PO161必须指定机器人号。PO162该指令中不能修改位置数据。PO163程序名、变量名、文件名等未指定。PO164非法的机器人网络ID。PO165步：XX在SCASE后没有SVALUE语句。PO166步：XX前面缺少SCASE。P1000电机电源OFF，不能执行程序。P1

5、001示教模式中不能执行程序。P1002示教模锁ON，不能执行程序。P1003外部保持信号输入中，不能执行程序。P1004程序正在复位中，不能执行程序。P1005因为外部启动可用，程序不能执行。P1006因为外部启动禁用，程序不能执行。P1007在RPS-END步，启动信号未输入。P1008保持开关有效，程序不能执行。P1009程序已在运行中。P1010机器人控制程序已在运行中。P1011程序不能继续，请用EXECUTE。P1012机器人正在运动中。P1013出错中，不能执行，请先复位错误。P1

6、014程序已在使用中，不能执行。P1015不能删除，正被其他命令使用中。P1016不能删除，正在被程序使用。P1017不能删除，编辑器中的程序。P1018用KILL或PCKILL取消程序。P1019PC程序运行中。P1020示教器操作中，不能运行。P1021不能用D0命令执行。P1022不能用MC指令执行。P1023不能在机器人程序中执行。P1024语句不能被执行。P1025函数未设置，不能被执行。P1026不能KILL运动中的程序。P1027示教锁ON，不能编辑程序。P1028不能粘贴。P10

7、29程序名未指定。P1030程序被另一进程互锁。P1031无空闲内存。P1032无程序步。P1033程序名已存在。P1034该程序不可编辑。P1035记录被禁止，设定[RecordAccept]并重新运行。P1036程序修改被禁止，设定[Accept]并重新运行。P1037程序名不能是“calib-load-".P1038程序不存在。P1039示教器未连接。P1040在接口板中不能执行该指令。P1041自动监控指令失败。P1042NUM程序运行中。P1043不能在再现模式下执行。P1044因为电

8、机电源ON,所以不能执行。P1045设置示教模式及示教锁ON。P1046接通触发器开关。P1047未连接机器人，不能选择程序/步。P1048刹车检查中，不能操作。P1049程序被锁住。P1050保护程序已存在。P1051程序运行中不能解锁保护。P1052因存储已满，不能复制程序。P1053因存储器已满，程序复制已被挂起。P1054请关断触发开关。P1055请示教在夹紧ON的步骤上轴锁定指示。P1056请示教在夹紧ON的步骤上解除轴锁定的指示。P2000关断电机电源。P2001把保持/运转关打到保