川崎KF121机器人检查与维护手册.pdf

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1、川崎机器人KF121J/KE610检查与维护手册=机器人手臂=川崎重工业株式会社90205－1096DCBKF121J/KE610川崎机器人检查与维护手册前言本手册说明了KAWASAKI——川崎KF121J/KE610型号机器人的维护和检查程序。在进行任何操作之前，敬请完整阅读、理解本手册和安全手册的内容，并请一定严格遵守所有的安全规定。对于只按照本手册中某一部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不负任何责任。本手册支持如下型号的机器人KF121J、KE610H、KE610L1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的事故

2、、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。2.川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参加川崎公司准备的培训课程。3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。4.事先未经川崎公司书面许可，不可以将本手册全部或其中的一部分再版或复制。5.请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。机器人如果需要重新安装、或搬运到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损坏，请和您的川崎公司代理商联络。Allrightsreserved.Copyright©2006byKawasakiHeavyIndustriesLtd.川崎重

3、工版权所有1KF121J/KE610川崎机器人检查与维护手册安全在本手册中，下述符号的内容应特别注意。为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安全信息。！危险不遵守本标志内容，将会引起迫在眉睫的人身伤害或死亡。！警告不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。！小心不遵守本标志可能会引起人身伤害和/或机械损伤。[注意]表示关于机器人规格、处理、示教、操作和维护的注意信息。！警告1.本手册给出的图表、流程和详细解释可能并不绝对精确和有效。当出现未说明的问题或疑问时，请和川崎公司联系。2.本手册中描述的与安全有关的内容，只适用于特定的机器人工作，并不适用于

4、全部机器人的工作。为了确保全部工作的安全，请阅读和完整理解安全手册、全部相关的法律、规章和如同各章中安全说明的相关材料，并且为实际工作准备合适的安全措施。2KF121J/KE610川崎机器人检查与维护手册目录前言........................................................................1安全........................................................................21.0预先警告...................................

5、..........................42.0KF121J的检查和维护...................................................72.1概述.................................................................72.2日常检查.............................................................92.3补充齿轮润滑脂....................................................

6、..102.3.1JT3齿轮部件.........................................................112.3.2JT4齿轮部件.........................................................122.3.3JT5、6齿轮部件......................................................132.4补充密封部件润滑脂..................................................142.4.1JT1密封部件....

7、.....................................................152.4.2JT2密封部件.........................................................162.4.3JT3密封部件.........................................................172.5补充齿轮减速机构的润滑脂............