GPS测量与数据处理_绪论

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1、绪论GPS测量与数据处理xxyu9166@yahoo.com.cn05546632879(O)余学祥GPS测量与数据处理课程主要内容1绪论2GPS定位的时间系统及其换算3GPS卫星坐标的计算4载波相位观测值周跳探测与修复5基线向量解算6GPS网建立与数据处理分析7CORS系统简介GPS测量与数据处理——绪论主要内容1.1GNSS系统简介1.2矩阵运算1.3GPS定位的基本观测量1.4中国卫星导航系统应用框架建设GPS测量与数据处理——绪论1.4中国卫星导航系统应用框架建设1.1.1GPS现代化进展全球导航卫星系统(GNSS)的进展首先是GPS现代化的进展。目前在轨工作的GPS卫星共有30颗(

2、2008.10.15),其中有6颗标志GPS现代化第一步的BlockIIR-M卫星。对于民用而言，BlockIIR-M卫星在其发送的GPS第二导航信号L2上增设了一个新的民用伪噪声码L2C码,亦即常说的第二民用导航信号或称第二个民用测距码。GPS测量与数据处理——绪论1.4中国卫星导航系统应用框架建设1.4.1GPS现代化进展在中国构建全球导航卫星连续运行站网及其服务系统概　述全球导航卫星系统(GNSS)连续运行站(CORS)系统是指在一个地区内建立GNSS的若干个CORS，站间通过网络互联而构成的一个GNSS的综合服务系统。CORS系统集成了卫星大地测量、计算机网络、移动通信等新技术的静态

3、和动态定位的综合服务系统。GPS测量与数据处理——绪论CORS系统是建立和维持相应地区高精度静态和动态地心3维坐标参考框架的基础设施,同时还可以提供厘米级、分米级精度的实时准实时定位,提供毫米级的后处理精密定位,为各行各业涉及需要静态和动态的空间位置服务。国家级的CORS系统在提供基础地理信息方面的优势主要在以下三个方面:1.可为国家、地区和城市维持高精度、动态、地心、3维坐标参考框架;2.提供实时和准实时的集约化位置服务,改变了原来分散的、行业相对独立的数据采集和空间位置后处理服务模式,以具有国家统一的地理基准的方式向用户提供可靠和高效的空间位置静态和动态的,实时和准实时的位置、方位、速率

4、等方面的服务;3.有较大的技术适应性,如目前成熟的区域差分技术、广域增GPS测量与数据处理——绪论GPS测量与数据处理——绪论GNSSCORS系统一般由以下几个部分构成:①基准站:由若干个分布合理的GNSSCORS组成;②数据传输系统:基准站的GNSS数据通过有线或无线网络传输至据处理和监控中心;③数据处理和监控中心:接收基准的数据,进行数据处理和监控,形成为用户服务所需的数据;④面向用户的数据发播系统:这一系统包含了多种段:因特网,主要用于需要精密定位、精密定时、电离延迟参数、对流层延迟参数等用户的数据发送。UHF/VH电台和FM电台的副载波,在用户密度高的地区,这类台可发送局域GNSS差

5、分导航数据,局域RTK定位数据GNSS气象数据,GNSS电离层数据,GNSS时频数据等,与全国联网的条件成熟后,也可发射广域GNSS差分导数据。用户通过移动电话如GSM、CDMA获取GPS定位据和GNSS气象预报等数据。GPS测量与数据处理——绪论GPS测量与数据处理——绪论细农业、气象预报、交通管理等部门的工作需求。建立GPS综合服务系统是区域和城市社会经济发展的需要,是区域和城市现代化资源和环境管理、规划和建设的需要。对加速区域和城市实现“数字区域”和“数字城市”具有重要意义与价值。GNSSCORS系统的服务和作用主要表现在以下几个方面:为用户提供导航、定位、授时、测速、测向、测形变、降

6、雨和电离层探测等服务,以满足国土资源管理、环境监测、基础测绘、工程测量、精GPS测量与数据处理——绪论GPS测量与数据处理——绪论CORS要求的,将其改造为国家级CORS;④新建的国家CORS应分期实施,逐步加密;⑤建立国家CORS网络管理服务中心,具有国家CORS的通讯网络管理、数据采集、处理和服务的功能。3）构建国家级GNSSCORS系统的方案：国家CORS系统由国家CORS网络和国家CORS管理服务中心两大部分组成。①国家CORS网络。覆盖中国国土的国家CORS网络,初步规划可由间距约百余公里的600个左右的CORS及其通信链路组成。国家CORS网络可考虑分为二个等级建设,其中一级CO

7、RS网是由50个左右的CORS组成,作为国家CORS系统的主框架,以覆盖我国,平均站间距在500km左右。一级CORS的站址分布要在顾及国内地质构造各块体的基础上,选择相对比较稳定的基岩环境,并力求均匀分布。一级CORS应配备有多类型、多通道的GNSS接收机并具有高速通信链路。二级CORS可以在150km～200km左右的间距布设,全国约需GPS测量与数据处理——绪论GPS测量与数据处理——绪论速GNSS卫星