GPS测量与数据处理.ppt

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1、GPS测量与数据处理黄劲松武汉大学测绘学院1第五章GPS测量中的数据格式2本章内容RINEX格式SP3精密星历数据格式31.RINEX格式4接收机专有格式①定义接收机内部存储数据的格式存储方式二进制内容观测值广播星历电离层信息气象元素…5接收机专有格式②特点不同厂家接收机的本机格式各不相同与接收机配套的数据处理软件（随机软件/商用软件）一般可以直接读取自身本机格式的数据，而不能读取其它厂家本机格式的数据数据存储紧凑，含有一些专有信息不利于多种型号的接收机联合作业6RINEX格式概况①定义与接收机无关

2、的数据交换格式/ReceiverINdependentExchange历史1989年由AstronomicalInstitute，UniversityofBerne的WernerGurtner提出了第一个版本，当时的目的是处理EUREF89数据，现已发展至3.00版存储方式ASCII/文本文件7RINEX格式概况②内容观测值星历（导航信息）气象数据钟数据…特点通用性强，已成为GPS测量领域事实上的标准大多数软件能够直接处理利于多种型号的接收机联合作业8文件类型观测数据文件：GPS观测值导航电文文件：

3、GPS卫星导航电文气象数据文件：在测站处所测定的气象数据GLONASS导航电文文件：GLONASS卫星导航电文GEO导航电文文件：增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息的9命名规则命名方法：8+3文件名命名规则例：wh022931.02o，wh022293.02nssssdddf.yyt4字符测站名年积日一天内的文件序号（时段号），为0~9，A~Z。若为0，则表示文件包含当天的所有观测数据两位年号98：199800：200011：

4、2011文件类型O：观测值N：星历M：气象数据G：GLONASS星历H：同步卫星GPS载荷的导航电文C：钟文件10文件结构组织形式按节、记录（行）、字段和列所有文件均分为两节：文件头和数据记录每个记录占一行，不超过80列宽文件头中每个记录的第61~80列为标签，说明记录内容11文件结构观测值文件结构12文件结构GPS导航电文文件结构13文件结构气象数据文件结构14文件格式说明格式说明符15文件格式说明RINEX观测值文件的内容2.10OBSERVATIONDATAM(MIXED)RINEXVERSI

5、ON/TYPEBLANKORG=GPS,R=GLONASS,T=TRANSIT,M=MIXEDCOMMENTXXRINEXOV9.9AIUB24-MAR-0114:43PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFAMIXEDRINEXFILECOMMENTA9080MARKERNAME9080.1.34MARKERNUMBERBILLSMITHABCINSTITUTEOBSERVER/AGENCYX1234A123XXZZZREC#/TYPE/VERS234YYANT#/TYPE4375274.5

6、87466.4589095.APPROXPOSITIONXYZ.9030.0000.0000ANTENNA:DELTAH/E/N11WAVELENGTHFACTL1/2126G14G15G16G17G18G19WAVELENGTHFACTL1/20RCVCLOCKOFFSAPPL4P1L1L2P2#/TYPESOFOBSERV18.000INTERVAL2001324131036.0000000TIMEOFFIRSTOBSENDOFHEADER01324131036.000000003G12G9G6

7、-.12345678923629347.915.3008-.35323629364.15820891534.648-.1209-.35820891541.29220607600.189-.4309.39420607605.84801324131050.000000044122G9G12WAVELENGTHFACTL1/2***WAVELENGTHFACTORCHANGEDFOR2SATELLITES***COMMENTNOW8SATELLITESHAVEWLFACT1AND2!COMMENTCOMM

8、ENT01324131054.000000005G12G9G6R21R22-.12345678923619095.450-53875.6328-41981.37523619112.00820886075.667-28688.0279-22354.53520886082.10120611072.68918247.789914219.77020611078.41021345678.57612345.567522123456.78923456.7895文件头文件体RINEX