GPS测量与数据处理 考点

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1、GPS测量与数据处理名词解释。周跳与特点：整周计数出现系统偏差，而不足一整周的部分仍然保持正确的现象。多路径效应：经某些物体表面反射后到达接收机的信号与直接来自卫星的信号叠加干扰后进入接收机，将使测量值产生系统误差。载波：可运载调制信号的高频振荡波。L1载波：由卫星上的原子钟所产生的的基准频率f0（=10.23MHz）倍频154倍后形成的。L2载波：由f0倍频120倍后形成的。L5载波：由f0倍频115倍。作用：更好地消除电离层延迟，组成更多线性组合观测值。测距码：用于测定从卫星至接收机间的距离的二进制码。

2、（GPS卫星所用属于伪随机噪声码。）伪随机噪声码相关系数：不同的码相关系数为0或1/n，对齐的码相关系数为1。GPS测距：卫星发射天线的（平均）相位中心至接收机接收天线相位中心之间的距离。导航电文：由GPS向用户播发的一组反映卫星在空间的运行轨道、卫星钟的改正参数、电离层延迟修正参数及卫星的工作状态等信息的二进制代码。卫星星历：用于描述太空飞行体位置和速度的表达式。卫星星历的时间按世界标准时间（UTC）计算。GPS时不跳秒，UTC会跳秒。广播星历：由GPS的地面控制部分所确定和提供的，经GPS卫星向所有用户

3、公开播发的一种预报星历。采用1984年世界大地坐标系。精密星历：为满足精密应用领域的需要而研制、生产的一种高精度的事后星历。按一定时间间隔（通常15min）来给出卫星在空间的三维坐标、三维运动速度及卫星钟改正数等信息。整周模糊度：相对定位：确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）的定位方法。静态定位：如果待定点在地固坐标系中的位置只存在可忽略的变化，数据处理时，整个时段内的待定点坐标都可以认为是固定不变的一组常数。确定这些待定点的位置称为静态定位。动态定位：一个时段内，待定点在

4、地固坐标系中位置有显著变化，数据处理时，每个历元的带顶点坐标均需作为一组未知参数，确定这些载体在不同时刻的瞬时位置的工作称为动态定位。卫星天线相位中心偏差：卫星天线相位中心与卫星质心之间的差异。卫星星历误差：卫星星历给出的卫星位置和速度与卫星实际位置与速度之差。相对论效应：由于卫星钟和接收机钟所处的状态不同而引起的相对钟误差。电离层延迟（折射）：60km-1000km大气层在紫外线、X射线、γ射线和高能粒子的作用下，该区域内的气体分子和原子产生电离，形成自由电子和正离子，影响无线电信号的传播，使传播速度发生

5、变化，传播路径产生弯曲，使信号传播时间与真空中光速的乘积不等于卫星至接收机间的几何距离。对流层延迟（折射）：50km以下的大气层，大气折射率取决于气温、气压和相对湿度等因子，信号的传播路径也会产生弯曲。多路径效应：经某些物体表面反射后到达接收机的信号与直接来自卫星的信号叠加干扰后进入接收机，将使测量值产生系统误差。相关系数R=（相同码元数-不同码元数）/总码元数。多余参数：用户不感兴趣，但为了模型精度不得不引入的参数。基线解算：利用同步观测数据，确定接收机间的相对位置。固定解：当整周模糊度参数取整数时所求得

6、的基线向量解，也称整数解。浮点解：当整周模糊度参数取实数时所求得的基线向量解，也称实数解。单点定位：根据卫星星历给出的瞬间卫星在空间的位置和卫星钟差，由一台接收机测定的从卫星至接收机的距离，通过距离交会法来独立测定该接收机在地球坐标系中的三维坐标（及接收机钟差）的定位方法。DOP：三维点位精度衰减因子PDOP；时间精度衰减因子TDOP；几何精度衰减因子GDOP；二维平面精度衰减因子HDOP；高程精度衰减因子VDOP。中误差m=m0*DOP。精密单点定位（PPP）：利用载波相位观测值以及由IGS等组织提供的高

7、精度的卫星星历及卫星钟差来进行高精度单点定位的方法。差分GPS：RTK：利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。CORS系统：连续运行参考系统，以提供卫星导航定位服务为主的多功能服务系统。闭合环及环闭合差同步观测环RINEX格式：与接收机无关的通用标准格式。基线向量：由2台以上GPS接收机所采集的同步观测数据形成的差分观测值，通过参数估计方法所计算出的接收机间的三维坐标差。网平差简答。C/A码（粗码）的作用：1.捕获卫星信号；2.粗略测距。【P码为精码，原本用于军方严格保密。现被Y码取代。】信号

8、调制：1.调幅；2.调频；3.调相。4.GPS卫星信号采用二进制相位调制法。GPS测量中的误差：1.与卫星有关的误差：a)卫星星历误差：卫星星历给出的卫星位置和速度与卫星实际位置与速度之差。b)卫星钟的钟误差：卫星钟读数与真实的GPS时间之差。c)相对论效应：由于卫星钟和接收机钟所处的状态不同而引起的相对钟误差。d)信号在卫星内的时延：开始生成测距信号至信号生成并离开发射天线相位中心间的时间。e)卫星天线相位中心