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1、x=x(r)J=y(r)需建'Z坐标系。图1普通物理学复习纲要第一章质点运动学参照系与坐标系1.参照系：运动是相对的，所以需要参照系。选择不同参照系为同质立认动的描述是不同的。2.坐标系：为定最描述质点的位置变化,直角坐标系,自然坐标系二.描述质点运动的物理国1.位置矢星、运动方程与轨道方程位置矢最：r=xi+yj运动方程：r=f(/)x=x(r).V=y(r)轨道方程:2.位移与路程位移：Jr=r(r+At)-r(t)路程：As=PnF3.速度r=r(r),s=sQ)平均速度：1之⑴AtAt瞬时速度：v=lim—=—上一。Jzdt平均速率：T=s……⑺4
2、At瞬时速率：v=liin—=—上r°zVdla卜卜节，H=v4.加速度v=v(r)平均加速度：鼠丝”—，)drdr瞬时加速度：^=lun—=—=-^JOAtdtdr三.质点运动学的一般计算1）已知运动方程，求速度和加速度r=r(r)r=xi+yjx=x(t)j=y(0_drv=——dtt="+bJdxV=——“dtdvdt、,=Z+可tan4=—一/d2ra=—=——dtdra=axi+aJd\d2xa==xdtdt1d匕dzya=———=—r-)dtdrtan%=—2）已知加速度和初始条件，求速度和运动方程a=5(r)—a=axi+ayj%="r)%
3、=%(，)»E小力-V=vxz+vyj卜x=J%df+Gx卜)=ja"+Gy»r=jvdt+C2r=xi+yj卜小C+Gx[y叩加积分常数C（Gx.g>）、c2（c2„c2>,）由初始条件v[_0=vof0=0(t)dOCD=——dtAdcod20p-——=——-dtdt2匕ko=%x）、Lo=p。〉图4尸1心""。（""一'°）确定。晨二汽四.圆周运动：1.圆周运动的加速度：v=vr,a=arf+anndvaT--ds'dtv=—,4.dtv2ci-nR2.圆周运动的角H描述：3.角星与线量的关系：far=Rpv=Reo,s&二Reo五.相对运动:加速
4、度万。4=2'+20位移物体相对S‘V相对S绡物体相对S*="+业第二章质点动力学一.牛顿运动定律1.理解牛顿运动定律1）第定律定性反映「物体的运动与其受力之间的关系：力求使物体的运动状态发生改上R:定律定量性反映了物体的运动规律与其受力之间的关系：户=〃历：'I顿第三定律反映了力的来源：力来自物体间的相互作用。牛顿运动三定律反映了物体间的相互作用和物体运动■的相互关系:正是由于物体间的相互作用使得物体的运动状态不断发生改变，使得自然界千变万化，多姿多彩。2)3)4)2.物体的质量：物体惯性大小的量度•力：物体与物体间的相互作用。牛顿运动定律只有在惯性参照
5、系中成,九牛顿第二定律的应用牛顿第二定律的数学表达式：一目—F_dtd2f天星式：r=nia=nt—=ni--dtdr分量式：也1XFx=mar=zw--=m——-五角坐标系：，"尸血心F、=ma=j)i=阳一7*>dtdr自然坐标系:用牛顿第二定律解质点动力学问题：1）已知质点的运动：r=r（r）,求质点的受力：求导过程2）已知质点的受力：户=户行eJ）,求质点的运动：解微分方程解题要点：1）受力分析（隔离法）2）对每一个质点写出牛顿方程的矢量量式：F=ma3）建立坐标系，化矢演式为分吊.式4）解方程（组）3.质心运动定理（1）质心：由卜式决定的位置矢策
6、己所表示的点C称为质点系的质心:质就连续分布:户=＞E'M（2）质心运动定理,M=V叫F=M（ic二.动号定理与动H守恒定律1.单质点的动量定理了=»-瓦I瓦=mv^p=mv质点系的动审定理i=P-瓦瓦=%叫之=M；co,D=Z叫%=环;CA内力只是使系统内各质点产生动就的交换，但不改变系统的总动就。3.质点系的动量守恒定律工E-万=瓦或Z叫彳=S叫匕。或为=c£F,TPx=Pox或Z町Mx=Z叫匕。，或=CxIii《ZG-2=。0），或2＞居，=工叫匕。＞或h=JiiiA若系统在某•方向所受的合力为零，则该方向动演守恒。三.动能定理、功能原理与机械能守恒
7、定律1.单质点的动能定理幺=七一E/o幺=（户,疝=[Frds（一维运动：工=jFdx）_1）厂12EkO=~niV^Ek=-Jt1v2.质点系的动能定理H=Ek-E*o'外：所有外力做功的和月=4外+%[时:所内外力做功的和So=Z=%应，Ji-j一A内力不改变系统的组动砥，但内力要改变系统的总动能。3.质点系的势能与功能原理保守力：做功只与物体的始、末位置有关，而与物体的运动路径无关的力。质点系的势能：受保j力作用的质点在空间某一点的势能为将质点从零势能参考点沿任意路径运动到该点的过程中保守力作功的负值：Ep=E"）=J瓦d均为零势能参考点。币力势能：
8、=，讴乂〃=0为零势能参考点）‘弹性势能：与,=:小（”0为零势能
