刀库形式

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1、刀库的形式    根据其组成结构可分为回转刀架式、转塔式和带刀库式。   回转刀架自动换刀装置    回转刀架自动换刀装置的刀架可设计为四方形、六角形或其他形式。回转刀架在结构上必须有良好的强度和刚性，以及合理的定位结构，以保证回转刀架在每一次转位之后具有尽可能高的重复定位精度。其工作循环是：刀架接收数控装置的指令——松开——转到指令要求的位置——夹紧——发出转位结束的信号。    自动转位刀架的结构如图7.12所示。当自动转位刀架转位时，微电机通过齿轮、蜗轮蜗杆带动丝杠转动，使丝杠螺母连同方刀架一起上升，使端面齿盘

2、脱离啮合，当螺母上升到一定高度时，与丝杠一起旋转的拨块，便通过碰销拨动方刀架转位，方刀架转过一定角度后，粗定位销插入斜面槽，粗定位开关发信号，停转，控制系统将该位置的编码与所需刀具编码加以比较，如相同，则选定此位，控制系统控制电机反转，由于斜面销的棘轮作用，方刀架只能下降而不能转动，使端面齿盘啮合。当方刀架下降到底后，电机仍继续回转，使方刀架被压紧。当压紧力到达预定值时，压力开关发出停机信号，整个过程结束。图7.12简易数控车床电机驱动自动转位刀架    转塔式自动换刀装置    转塔式自动换刀装置利用转塔的转位来更

3、换主轴头以实现自动换刀。主轴头通常有卧式和立式两种。图7.13所示是数控镗铣床的转塔刀架。    转塔式换刀装置的主要优点是省去了自动松夹、卸刀装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作，减少了换刀时间，提高了换刀的可靠性。其缺点是主轴部件的刚性差且主轴的数目不可能太多。图7.13数控镗铣床的转塔刀架    带刀库式自动换刀装置    带刀库式自动换刀装置分为圆盘式刀库、链式刀库和箱型式刀库，如图7.14所示。箱型式刀库包括箱型和线型两种。图7.14各种不同形式的刀库上一篇   下一篇刀具的交换方式    刀具的交换方

4、式通常分为两种：由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换即无机械手交换刀具和机械手交换刀具    无机械手交换刀具方式结构简单，成本低，换刀的可靠性较高刀库因结构所限容量不多。这种换刀系统多为中、小型加工中心采用。图7.15无机械手换刀系统    带机械手交换刀具方式机械手是当主轴上的刀具完成一个工步后，把这一工步的刀具送回刀库，并把下一工步所需要的刀具从刀库中取出来装入主轴继续进行加工的功能部件，如图7.16所示。图7.16带机械手的交换刀具系统（点击图片进入仿真页面）刀库的选刀方式    机械手换刀原理及换刀机械手

5、    换刀机械手按结构分为单臂单爪型机械手、单臂双爪型机械手和双臂单爪型机械手。图7.17所示为凸轮联动式单臂双爪机械手。图7.18所示为机械手的手爪结构。图7.19所示为双臂单爪型机械手自动交换刀具系统及换刀过程。图7.17凸轮联动式单臂双爪机械手图7.18机械手的手爪结构图7.19双臂单爪型机械手自动交换刀具系统及换刀过程