车辆乘员计数系统

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时间:2018-12-06

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1、车辆乘员计数系统基于近红外现象学和模糊神经摘要:我们进行了一项研究,如果自动检测和计数的车辆乘员是可行的。自动化的车辆乘员计数系统将大大方便高速公路车道.报告发现关于适当的传感器现象学。我们提岀一个新颖的系统融合了近红外成像学。一、研究意义文章编写的目的在于现有的计数系统有一定的缺陷,自动的车辆乘员计数系统的研究在以下几方面很有意义。1、促进建设规划。收集使用数据是美国联邦公路政府。之前,收集的数据是手动。这显然是艰苦的,效率低下,且易于出错。2、促进执法。目前国家高速公路巡逻人员和设备等也很高。同时当门票在高峰通勤时间发布最为有效。3、以司机使用名义车道节省每月的费用一个完整的共监测系统工

2、作对于自动车辆乘员探测器和计数器是处于初级阶段。目前有三个主要的技术挑战,开发一个自动车辆乘员探测器/计数器。成像信号应该提供一个清晰的室内车辆照片。人类Z间的对比轮廓和背景应该提供可靠的图像处理;居住者检测和计数应该表现岀高认可率。当然,它的性能取决于高质量成像信号;系统体系结构应该是确保准确、实时操作,在早期的出版物•我们发现对于只有传感器现象学。但在本文中,我们处理三个技术挑战。我们描述一个新的近红外融合系统,提供高质量的成像信号无论在白天晚上,在某些不利的天气条件。使各种传感器融合,提高成像信号质量和提高系统性能报告。二、成像技术我们的研究为解决成像系统(传感器现象学)指出以下问题。

3、1、有一个声音可以穿透汽车的窗户玻璃,换成晚上和恶为天气条件也出现在这个声音,他们只是物理特性。2、如果有不止一个频率,我们可以增加多个频率增加检测功率和可靠性的系统。3、是否有合适的摄像机能圈出分辨率和速度來解决这个问题?GAMMARAYX-RAYULTRAVIOLETReflected三FRAFLEDrRADIOf」10-1210-11IO-1010-910-810-710-610-510丄10-310-2IO1mWav引ength图1.电磁频谱图1表明了电磁波谱,我们已经限制传感器现的红外和可见光地区。选择低于可见的约束谱,因为伽马射线、X射线和紫外线辐射对人体是有害的。因此这些范围

4、不能受雇丁共车道。技术耍求我们超越红外区从毫米波到无线电波成像传感器非常昂贵。经验告诉我们,可见光谱有一定的缺点。一个可见范围传感器(如人类的眼睛)晚上很难看到东西,除非辅助的人工照明源。一个可见范围手电筒,但是这不是一个好选择,它会分散司机眼神。有色车窗玻璃是禁止的,同时,可见范围传感器在恶劣的天气条件下丧失能力。最后,车辆乘员产生变量模式,此时可见的范围取决于他们的生理特征。每天的时间,和照明条件。这种变化使得机器视觉的任务更加困难。通过以上的讨论,很明显,只有红外技术可以解决这个问题。包含了两个范围的波段表层红外线(0.7-3.0um)和热红外线(0.3-5.Oum)o表层红外线和反射

5、太阳辐射相关,不包含物体的材料信息。这种辐射是大多数人肉眼看不见的;热红外线和物体的材料息息相关。远红外线在资料中有据可查,我们发现屮波也很难被检测好因为汽车玻璃大大削弱了电磁辐射。幸运的是,红外的波形范围非常适合现在的技术,我们发现如下信息:70605040302OWO7Louercurve:lightskinWavelength(microns)Uppercurve:darkskin图3(&)Wavelength(microns)Wavelength(microns)图4图5我们发现有趣的现象:改变人类皮肤的反射系数约1・4米。由于人体的水含量。水吸收红外辐射1.4米以上。因此看起来是黑

6、色的身体。人类由70%的水,因此他们表现出光谱行为非常类似于水。有趣的是,其他无生命的对象在车辆现场维护他们的反射率的水平几乎不变,理论场景屮我们设计和实现原型模式计数系统。我们发现照明条件变化甚至在相对稳定的天气条件。我们还发现,比例高于250是必不可少的对于图像融合的性能。它提供一个光学信号分离器。例如,参见图2的反射率图一些常见的织物材料内部的车辆。图4尤其有趣,因为它描述了反射率图特殊材质:真皮座椅。图6捕获的座椅图像这个反射了真皮也保持稳定尽管其表面亲和的近红外动物的皮肤。它不是皮肤本身产生奇异反射下面隐藏着什么行为但皮肤,一个图像从较低图像上带我们能产生图像融合的感觉。这增加了一

7、个轮廓鲜明的对比将促进分割融合后的图像。结果将是一个图像那里只有脸部斑点的车辆乘员保持其他都是消除。一个好的分类器总是分类快速和准确的这样一个简单的二元模式,确保可靠的实吋操作系统的模式,近红外照相机我们发现最适合用于测试我们的想法是传感器S-320($25000在1999年的价格)。从光谱响应它不够完美,因为它没有覆盖整个光谱带我们感兴趣(0.7--2.4m)o相反,它覆盖了子带的1.1--1.4米的频率和

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