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时间:2020-02-28
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1、预备知识 矢量分析一矢量(vector)标量(scalarquantity):只具有大小而没有方向的物理量,我们把它称之为标量。矢量:有一种物理量,仅用大小还不能全面的来描述它,还需要用方向来描述它。例如说,我们只知道一个人从学校门口走了1公里,就无法确定他到了什么地方。但如果还知道了他走的方向是正东,我们就能确定他到了什么地方了。这种既具有大小又具有方向的物理量,我们把它称之为矢量。矢量与标量的根本区别是有没有方向。矢量的模(module):矢量的大小称为矢量的模。矢量 的模记为: 或 。矢量具有平移不变性(translationinvariant):把矢量在空间
2、中平移,矢量的大小和方向不会改变,这种性质称为矢量平移的不变性。二 矢量的解析表示在直角坐标(rectangularcoordinates)中的表示:一个矢量 ,可以用它在直角坐标系中的三个投影分量(component)和 来表示::单位矢量,分别指向三个坐标轴的正向。三 矢量的合成1.矢量相加(addition)2.矢量相减(minus)由于矢量 与 方向相反,大小相等,有:矢量相减矢量的加减合称为矢量的合成(compose,sum)四 矢量的标积与矢积1.矢量的标积(scalarproduct)矢量的标积也称为矢量的点乘,定义为标积的定义得:实质是一矢量大小与另
3、一矢量在其方向上投影大小乘积矢量的标积遵守(1)交换率:(2)结合率:2.矢量的矢积(vectorproduct)矢量的矢积也称为矢量的叉乘,定义为:其中 为由 和 根据右手螺旋定则判定的单位矢量。由矢积的定义得:记忆方式正向叉乘为正,逆向叉乘为负。注意坐标轴的右手螺旋定则叉乘具有以下性质:(1)不遵守交换率:(2)遵守分配率:(3)平行或反平行的两矢量的矢积为0。五矢量的微积分1矢量的微分2矢量的积分2.1对时间的积分则:2.2对空间的积分
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