钢轨打磨车整体及伺服系统设计

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1、ｗ—＾硕士学位论文■■ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ＿：■论文题目：钢轨打磨车整体及伺服系统设计＿＿Ｍ＝龚：授国内图书分类号：ＴＰ２７４＋．２密级：公开国际图书分类号：６８１．５西南交通大学研究生学位论文钢轨打磨车整体及伺服系统设计年级２０１２级姓名康群力＿请学份．级别工学硕士专业机械制造及其自动化指导老师莲邦明副教授２０１５年５月１日＼ＣＩｅＨ－２ｌａｓｓｉｆｉｅｄｎｄｘ：ＴＰ２７４．Ｕ：．５．Ｄ．Ｃ６８１ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒ

2、ｓｉｔｇｙＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＴｈｅｓｉｓＴＨＥＤＥＳＩＧＮＯＦＳＴＲＵＣＴＵＲＥＡＮＤＳＥＲＶＯＳＹＳＴＥＭＦＯＲＮＣＲＡＩＬＧＲＩＮＤＩＮＧＭＡＣＨＩＮＥＧｒａｄｅ：２０１２Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＫａｎｇＱｕｎｌｉＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＳｅｃｉａｌｉｔ：ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｐｙｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＧｏｎｇＢａｎｍｉｎｐｇｇＭａｙ．１．２０１５西南交通大学学位

3、论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留，同意学校保留并、使用学位论文的规定。向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印。、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文本学位论文属于１．保密□，在年解密后适用本授权书；２．不保密ｓ／使用本授权书。“（请在以上方框内打十）学位论文作者签名指导老师签名：：鄉曰期：日期：西南交通大学硕士学位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：１、．结合

4、钢轨打磨车工作情况工作需求以及钢轨结构特性，确定钢轨打磨车总体结构。根据打磨精度要求对钢轨打磨方式进行设计，并对钢轨打磨车的核心机构作业车进行了详细的结构设计，此外，通过对运动控制技术的深入对比研究，确定钢轨打磨车作业车的控制技术。２．确定核心运动控制方式后，根据列车参数和具体计算公式，确定了以上位机和运动控制卡为核心的各控制系统硬件部件的选型，并结合具体硬件，设计硬件之间接线图，确保硬件系统正常工作。３．使用编程软件对钢轨打磨车软件控制系统按照不同模块划分进行设计编程，通过各模块之间的配合，实现进给动作和旋转动作的精确控制。４．对影响伺服系

5、统精度的干扰因素进行了分析，并介绍了具体针对干扰的解决方法，以提高伺服系统精度。本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。本人完全一了解违反上述声明所引起的切法律责任将由本人承担。学位论文作者签名：曰期：西南交通大学硕士研究生学位论文第Ｉ页摘要在铁路运营的过程中，由于轨道长期处于工作状态以及列车行驶速度的不断提高，轨道必然会发生各种各样的变形或伤损，导致轨道

6、承载力及寿命的下降。为保证列车在行驶的过程中，，能够给乘客或货物提供舒适、稳定的运输环境为保证铁道线路的安全性，在最大程度上提高钢轨使用寿命，就需要定期对钢轨进行检测，以实现及时发现和修复已发生磨损的钢轨线路。作为养路机械中不可缺少的关键设备，钢轨打磨车的自主研发也成为了当务之急和重中之重，发展钢轨打磨车技术对我国轨道交通事业的发展具有十分积极的意义。本文通过对轨道交通领域应用较为广泛的钢轨打磨车的主要结构、工作模式和控制原理进行研究，结合钢轨打磨车工作情况、工作需求以及钢轨结构特性，确定钢轨打磨车总体结构，并根据打磨精度要求对钢轨打磨方式进行设

7、计此外，根据不同种类的运；“”动控制技术的特点，分别进行研究、对比和学习，确定工控机＋ＰＣＩ１０４０运动控制卡为钢轨打磨车作业车的控制技术核心，；根据作业车参数和具体计算公式确定了以工控机和运动控制卡为核心的各控制系统硬件部件的选型及相互间的连线；结合实际工作情况，在ＬａｂＶＩＥＷ软件平台上采用ＣＬＦ节点调用ＰＣＩ０，１０４运动控制卡动态函数库的方法建立上位工控机和运动控制卡之间的信息交互；通过调用运动控制卡本身自带的函数对运动控制软件的用户界面模块、参数设置模块、对