毕业论文--电动汽车能量回馈制动领域的研究现状

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1、摘要摘要随着能源危机的日益加剧和环境污染压力的增加，电动汽车取代传统内燃汽车己经成为一种必然趋势。然而，电动汽车一次充电的续驶里程远远小于传统的内燃机汽车，这一不足制约了电动汽车的产业化和迅速推广，增加电动汽车的续驶里程的一个有效方法是在电动汽车上使用能量回馈制动系统来吸收制动能量。因此本文对电动汽车回馈制动进行了研究，主要完成了以下几个方面的工作。首先，阐述了电动汽车回馈制动的原理，以永磁无刷直流电动机为例，分析了其工作原理。分析了回馈制动在电动汽车结构中的可行性分析。其次，阐述了回馈制动系统设计所需的硬件与传感器选择。提出电动汽车回馈制动的方案。设计了整个系统的硬

2、件电路。包括:电源电路、功率逆变电路、IGBT驱动和保护电路、回馈充电限流斩波电路、上电延时保护电路、DSP外围电路、相电流检测电路、直流侧电压检测电路。研究了无刷直流电机的电动和回馈制动的控制方法，以及回馈制动时对蓄电池回馈充电电流的控制方法，在此基础上完成了软件的设训。包括:换相控制程序、电流和电压采集程序、PWM占空比重载程序、回馈制动最大可充电流控制程序等。关键词:电动汽车，无刷直流电机，回馈制动I目录AbstractThebrushlessDCmotor(BLDCM)isanewlydevelopedtypeofmotorwhichreplacestheme

3、chanicalcommutationbytheelectriccommutation.IthasthemeritsofboththegoodspeedcontrolperformanceoftheBrushDCmotorandthesimplestructureoftheasynchronousmotor.WiththeresearchdevelopmentonBLDCManditscontrolsystem,theBLDCMhasbeenwidelyappliedinindustryespeciallyinelectricvehicle(EV)fieldinwhi

4、chtheBLDCMhasbecomethepreferredmotor.TheresearchonmotordriveandregenerativebrakeindevelopingelectricvehicleissoimportantthatthispaperhasstudiedthedriveandregenerativebrakeoftheBLDCMandtheworkhasbeendoneasthefollowing:Firstly,theoperatingprincipleoftheBLDCMhasbeendiscussedandthemathemati

5、cmodelsondriveandregenerativebrakestatesoftheBLDCMwereanalyzed.ThebackEMFoftheBLDCMistrapezoidalwaveformwith1200platformwidth.Secondly,thehardwarecircuitsofthesystemhasbeendesignedwhichincludespowerinversioncircuitdrivingandprotectingcircuitoftheIGBTcurrentlimitedandchoppercircuitusedin

6、regenerativebraketheelectrifyingdelaycircuit,DSPperipheralcircuit,currentdetectingcircuitandDCvoltagedetectingcircuitthecontrolmethodofbothdriveandregenerativebrakehasbeenstudied.Andthemethodofcontrollingtheregenerativecurrentwasalsobestudied.Thesoftwareisdesignedwhichbasedonthatincludi

7、ngtheprogramofthecommutation,theprogramofsamplingcurrentandvoltage,theprogramofregulatingthePWMwave,theprogramofcalculatingrotatespeed,theprogramofregulatingthecurrentandrotatespeedincloselooptheprogramofcontrollingtheregenerativecurrentaccordingtothechargeofthebattery.Keywords