LEGO FLL比赛总则

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1、2016FLL比赛总则资源再生场地设置………………………………………………02场地维护………………………………………………11比赛说明………………………………………………121一、场地设置----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------场地

2、是进行机器人比赛的地方。它由场地纸、有边墙的赛台构成，任务模型安放上面。®搭建任务模型的场地纸及LEGO元件在你们的场地套装中。搭建任务模型的说明在这里。下面是制作赛台和安放赛台上物品的说明。1、赛台结构机器人比赛在专门设计的赛台上进行，如果你们没有这样的赛台，就需要搭建一个赛台供练习之用。考虑到安全性、重量、高度和成本，这里提供了一个简单的设计。只要表面平整、边墙尺寸和位置适当，你们可以自行确定基础结构。制作很简单，但是需要一些木工技能。在锦标赛上，两个赛台背靠背放置，但你们只能在一个赛台上操作，

3、所以你们只要制作一个赛台供练习之用。我们把练习赛台称为“半台”。很多挑战赛有一个“公共的”任务模型，其一部分在你们的赛台上，另一部分在对手的赛台上。所以，除了制作自己的赛台，还要制作另一赛台的一小部分，支撑公共的任务模型。我们把这个增加的部分称为“假边墙”。下面是制作一个“半台”和“假边墙”的说明：材料材料数量场地套装（任务模型的LEGO元件、场地纸、子母扣）1沙光胶合板（或其它平整的板材），96”×48”×3/8”(2438mm×1219mm×10mm)1木材，长8’(2438mm)，截面尺寸1.5”×2

4、.5”(38mm×64mm)]6亚光黑漆1桶(1/2L)粗木螺钉，长2.5”(64mm)1/2lb.(1/4kg)木架，约24”(610mm)高、36”(914mm)宽22部件材料尺寸漆数量台面(A)胶合板96”×48”无1(2438mm×1219mm)长边墙(B)木材96”(2438mm)有3短边墙(C)木材45”(1143mm)有2*加强筋(D)木材48”(1219mm)无4木架采购高约24”(610mm)无2宽约36”(914mm)*如果台面厚度大于1/2”(13mm)，不易变形，可以不要加强筋。2、

5、组装赛台第1步—找出胶合板(A)最不平整的一面作为底面。在底面上，用夹具夹住加强筋(D)，然后用螺丝固定，间距约18”（457mm）。螺丝头和碎片不要凸出。第2步—胶合板顶面上，沿边缘找准边墙(B,C)位置，用夹具夹紧，然后用螺丝固定之。墙到墙的尺寸应为93±0.125”×45±0.125”(2362±3mm×1143±3mm)。B和C的高度应在2.5”(64mm)到3.5”(90mm)之间。所有边墙的高度在锦标赛的赛台上应相同。锦标赛上的边墙高度可能与你们的练习台不同。第3步—把赛台放在矮木架（或板

6、条箱，或其它矮而坚固的物品）上。33、放置场地纸第1步—用吸尘器清理赛台表面。膜下细小的颗粒也会给机器人造成麻烦。吸尘后，仔细用手抚摸赛台表面，打磨和锉平你发现的凸出的缺陷，然后再次用吸尘器清理。第2步—在清理过的表面上展开场地纸（绝不要在有颗粒的地方展开），图形向上，其北边缘贴近北边墙（注意示意图中每个赛台北边墙的位置）。一定要非常小心地别让场地纸扭曲。第3步—设计的场地纸小于赛台的表面。放正场地纸使其南边缘与南边墙之间没有间隙，场地纸在东西向居中（左、右的间隙相同）。第4步—在另一人的帮助下，从两端拉场

7、地纸并从中央开始抚平任何皱折，复检第3步的要求。如果场地纸仍有皱折，时间长了就会缓解。有些参赛队使用吹风机加速皱折的缓解速度。第5步（可选）—为使场地纸保持就位，在东、西边可用黑色薄胶带。在场地纸上贴胶带时，只能覆盖场地纸的黑色边线。胶带贴在赛台上时，只能粘住其水平表面，不能粘在边墙上。第6步—对于竞赛用台，不需要假边墙。两个赛台北对北地固定。两个赛台边墙的总宽度应在3”(76mm)到4”(100mm)之间。练习用（半台）锦标赛用（全台）44、任务模型的制作制作任务模型—使用场地套装中的LEGO元件和本节的

8、说明搭建任务模型。一个人大概要花四到五小时，所以由一个小组来做。如果队员少有或没有用LEGO元件搭建的经验，制作任务模型是学习的好方法。这一步也是新队员们相互了解的好机会。质量—模型的搭建必须完好。“几乎完好”是不够好的。很多参赛队搭建模型有一些错误，用不正确的模型练习。这些参赛队以后在有正确模型的场地上比赛时，机器人失误了。参赛队常常为失败错误地抱怨机器人、赛事组织者或运气不佳。5、任务模型的放置子母扣—有些模