常微分方程考研义高阶微分方程.doc

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1、第四章高阶微分方程[教学目标]1.理解高阶线性微分方程的一般理论,n阶齐次(非齐次)线性微分方程解的性质与结构,熟练掌握n阶常系数齐次线性微分方程的待定指数函数解法。文档来自于网络搜索2.掌握n阶非齐次线性微分方程的常数变易法,理解n阶常系数非齐次线性微分方程特解的待定系数法和Laplce变换法。文档来自于网络搜索3.熟练欧拉方程与高阶方程的降阶法和幂级数解法。4.掌握高阶方程的应用。[教学重难点]重点是线性微分方程解的性质与结构,高阶方程的各种解法。难点是待定系数法求特解。[教学方法]讲授,实践。[教学时间]16学时[教学内容]线性微分

2、方程的一般理论,齐次(非齐次)线性微分方程解的性质与结构,非齐次线性微分方程的常数变量易法;常系数线性方程与欧拉方程的解法,非齐线性方程的比较系数法与拉氏变换法;高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。[考核目标]文档来自于网络搜索1.理解高阶线性微分方程的一般理论,能够求解高阶常系数线性微分方程。2.掌握n阶非齐次线性微分方程的常数变易法。3.n阶常系数非齐次线性微分方程特解的待定系数法和Laplce变换法。4.熟练高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。§4.1线性微分方程的一般理论4.1.1引言讨论阶线性微分方程51/5

3、1(4.1)其中及都是区间上的连续函数如果,则方程(4.1)变为:(4.2)称它为阶齐线性微分方程,而称一般的方程(4.1)为阶非齐线性微分方程,并且通常把方程(4.2)叫对应于方程(4.1)的齐线性方程。文档来自于网络搜索定理1如果及都是区间上的连续函数,则对于任一,方程(4.1)存在唯一解,定义于区间上,且满足初始条件:文档来自于网络搜索(4.3)从这个定理可以看出,初始条件唯一地确定了方程(4.1)的解,而且这个解在所有及连续的整个区间上有定义。文档来自于网络搜索4.1.2齐线性方程的解的性质与结构讨论齐线性方程(4.2)定理2(叠

4、加原理)如果是方程(4.2)的个解,则它们的线性组合也是(4.2)的解,这里是任意常数。特别地,当时,即方程(4.2)有解(4.4)它含有个任意常数。在什么条件下,表达式(4.4)能够成为阶齐线性方程(4.2)的通解?为了讨论的需要,引进函数线性相关与线性无关及伏朗斯基行列式等概念。文档来自于网络搜索设是定义在区间上的函数,如果存在不全为零的常数,使得恒等式51/51对于所有都成立,称这些函数是线性相关的,否则称这些函数在所给区间上线性无关,即当且仅当时,上述恒等式才成立,称这些函数在所给区间上线性无关。文档来自于网络搜索由此定义不难推出

5、如下的两个结论:1)在函数组中如果有一个函数为零,则在上线性相关.2)如果两个函数之比在有定义,则它们在上线性无关等价于比式在上不恒等于常数.例1函数组在任意区间上都是线性无关的.解比式=不恒等于常数在任意区间上成立:例2函数组在区间上线性相关.解若取则故已知函数组在上线性相关.设函数在区间上均有阶导数,行列式称为这些函数的伏朗斯基行列式。定理3若函数在区间上线性相关,则在上它们的伏朗斯基行列式。证明:由假设,即知存在一组不全为零的常数,使得(4.6)51/51依次对微分此恒等式,得到(4.7)把(4.6)和(4.7)看成关于的齐次线性代

6、数方程组,它的系数行列式就是,由线性代数的理论知道,要此方程组存在非零解,则它的系数行列式必须为零,即。文档来自于网络搜索反之,其逆定理一般不成立。例如函数和在区间上,,但在此区间上却是线性无关的。因为,假设存在恒等式(4.8)则当时,可知;当时,可知.即当且仅当时,(4.8)式对一切成立.故是线性无关的.推论1如果函数组的朗斯基行列式在区间上某一点处不等于零,即,则该函数组在上线性无关.但是,如果是齐线性方程(4.2)的解,那么就有下面的定理:定理4如果方程(4.2)的解在区间上线性无关,则在这个区间的任何点上都不等于零,即。证明:采用

7、反证法。设有某个,,使得。考虑关于的齐次线性代数方程组51/51(4.9)其系数行列式,故(4.9)有非零解。现以这组常数构造函数根据叠加原理,是方程(4.2)的解。注意到(4.9),知道这个解满足初始条件(4.10)但是显然也是方程(4.2)的满足初始条件(4.10)的解。由解的唯一性,即知,即因为不全为0,这就与线性无关的假设矛盾,定理得证。推论2设是方程(4.2)定义在上的个解,如果存在,使得它的朗斯基行列式,则该解组在上线性相关.推论3方程(4.2)的个解在其定义区间上线性无关的充要条件是,存在,使得它的朗斯基行列式.定理5阶齐线

8、性方程(4.2)一定存在个线性无关的解。定理6(通解结构定理)如果是方程(4.2)的个线性无关的解,则方程(4.2)的通解可表为(4.11)其中,是任意常数,且通解(4.11)包括了方程(4.

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